液压传动第4章讲述.ppt

第五节 液 压 马 达 液压马达和液压泵在结构上基本相同，也是靠密封容积的变化来工作的。液压马达和液压泵的工作原理是互逆的。但由于两者的任务和要求有所不同，在实际结构上只有少数泵能做马达使用。 液压马达可分为高速液压马达和低速大转矩液压马达两大类。高速液压马达的转子转动惯量小，反应迅速，动作快，但输出的转矩相对小，主要有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式。 工作压力 马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 流量和排量 马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。 液压马达的主要性能参数 容积效率和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应考虑马达的容积效率 。当液压马达的泄漏流量为 ，马达的实际流量为 ，则液压马达的容积效率为： 马达的输出转速等于理论流量 与排量 的比值，即 机械效率 输出转矩 因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。 设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式,即 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩： 功率和总效率 马达的输入功率为 马达的输出功率为 马达的总效率为 由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效率，等于机械效率与容积效率的乘积。 一、工作原理 图4-21所示为轴向柱塞式液压马达的工作原理。 1.轴向柱塞式液压马达 图4-22所示为多作用内曲线径向柱塞液压马达的结构原理图。 2.径向柱塞式液压马达 二、主要参数 设液压马达的进、回油腔的压差为Δp，输入的流量为q，而液压马达的排量为V，容积效率为ηV，机械效率为ηm，则液压马达的几何转矩 实际转矩为 液压马达的转速为 第六节 摆动液压马达 摆动液压马达是实现往复摆动的执行元件，输入为压力和流量，输出为转矩和角速度。 第七节 液压泵中的气穴现象 图4-24所示为液压泵的吸入管路，可以用来计算液压泵不产生气穴的条件。 按伯努利方程，泵入口处的能量为（取动能修正系数α=1） 第八节 液压泵的噪声 一、产生噪声的原因 泵的流量脉动引起压力脉动，这是造成泵振动和噪声的动力源。 液压泵在其工作过程中，当吸油容积突然和压油腔接通，或压油容积突然和吸油腔接通时，会产生流量和压力的突变而产生噪声。 气穴现象。 泵内流道具有突然扩大或收缩、急拐弯、通道面积过小等而导致油液湍流、旋涡而产生噪声。 泵转动部分不平衡、轴承振动等引起的噪声。 管道、支架等机械连接部分因谐振而产生的噪声。 二、降低噪声的措施 吸收泵的流量和压力脉动，在泵的出口处安装蓄能器或消声器。 消除泵内液压急剧变化，如在配油盘吸、压油窗口开三角形阻尼槽。 装在油箱上的电动机和泵使用橡胶垫减振，安装时电动机轴和泵轴的同轴度要好，要采用弹性联轴器；或采用泵电动机组件。 压油管的某一段采用橡胶软管，对泵和管路的连接进行隔振。 防止气穴现象和油中掺混空气现象。 第九节 液压泵的选用 一般在负载小、功率小的机械设备中，可用齿轮泵和双作用叶片泵； 精度较高的机械设备（例如磨床）可用螺杆泵和双作用叶片泵； 负载较大并有快速和慢速行程的机械设备（例如组合机床）可用限压式变量叶片泵； 负载大、功率大的机械设备可使用柱塞泵；机械设备的辅助装置，如送料、夹紧等要求不太高的地方，可使用价廉的齿轮泵。 第四章 结束! * （三）径向不平衡力 液体压力分布规律：齿轮泵中，从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄露的油液，其压力随径向位置而不同。从压油腔到吸油腔的压力是逐级下降的。其合力相当于给齿轮轴一个径向作用力，称为径向不平衡力。 工作压力越高，径向不平衡力越大，影响轴承寿命。 径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶和壳体表面产生摩擦。 解决措施：减小压油口的直径（单向泵） 开压力平衡槽（但泄露量增大） （四）外啮合齿轮泵的优缺点 优点 结构简单 尺寸小 制造方便 价格低廉 工作可靠 自吸能力强 对油液污染不敏感 维护容易 缺点 机件承受不平衡径向力 磨损严重 泄露大 在高、中压齿轮泵中，一般采用轴向间隙自动补偿的办法。其原理是把与齿轮端面相接触的部件制作成轴向可移动的，并将压油腔的压力油经专门的通道引入到这个可动部件背面一定形状的油腔中，使该部件始终受到一个与工作压力成比例的轴向力压向齿轮端面，从而保证泵的轴