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第四章 控制与设计 例1 自行车刹车控制系统 自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆系统将刹车片压紧，使车轮减速或制动。 控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为？ 制作能走钢丝的纸偶 材料：纸张一张，剪刀，双面胶，硬币二个，线一根 要求：纸偶造型美观，通过调整硬币控制纸偶能立在钢丝上并滑行 作品评选 * * * 专题复习 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 李明制作了方便小动物喝水的自动加 水器，结构如图。工作过程是当水龙头打 开，水就流入碗内，碗内的水位逐渐升高， 浸没到塑料管管口时，没有空气进入密封 的铁桶，水龙头停止出水；当碗内水位降 低至塑料管管口以下，空气从塑料管进入 铁桶内，水又流出来，使碗内实际水位控 制在管口位置。试分析其控制过程，完成 下列问题： （1）该控制系统的控制对象是什么？ （2）该控制系统是开环控制系统还是闭环 控制系统，分析工作原理？ （3）请完成控制系统方框图。 铁桶 圆木塞 铁桶 硬塑料管 搪瓷碗 水龙头 5cm 小动物喝水的自动加水器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 开环控制系统 控制系统的输出量返回到输入端对控制过程产生影响。 闭环控制系统 给定量 被控量 控制量 控制器 执行器 被控对象 检测装置 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铁桶 圆木塞 铁桶 硬塑料管 搪瓷碗 水龙头 5cm 水龙头 实际水位 小动物喝水的自动加水器 （3）请完成控制系统方框图。 闭环控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 思考：１、这个控制系统属于（　） Ａ、自动控制　Ｂ、手动控制　Ｃ、机械控制　Ｄ、气动控制　Ｅ、开环控制系统　Ｆ、闭环控制系统 ２、在这个控制系统中被控对象是（　）执行器（　） Ａ握把　Ｂ杠杆系统　Ｃ刹车片　Ｄ车轮 ３、画出控制系统方框图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2 电冰箱的温度控制系统 控制 电路 电机-压缩器组 电冰箱 制冷量 箱内温度 预置温度 温度检测装置 1、控制对象是什么？ 2、是开环控制系统还是闭环控制系统，为什么？ 3、电冰箱的温度自动控制系统中，检测装置是（　） 4画出控制系统方框图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 闭环控制系统与开环控制系统的比较 有无检测装置 信息 有无反馈 控制精度 适用场合 开环控制系统 闭环控制系统 无 无 有 比较低 高 控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合 要求高精度和高可靠性的场合 有 单向 双向 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 有人说“开环控制系统都是人工控制系统”， 自动控制系统都是闭环控制系统你认为这一说 法是否正确。 １、学校需要设计一个路灯自动控制电路,要求下午6时自动打开,早上7时自动关闭.你认为设计的自动控制电路应该是开环控制还是闭环控制,为什么? ２、家用普通调光台灯是开环控制系统还是