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第五章 特征值与特征向量 矩阵的对角化 5.1 矩阵的特征值和特征向量 相似矩阵 特征值和特征向量的基本概念 特征值和特征向量的基本性质 相似矩阵及其性质 * * * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 特征值和特征向量的基本概念 定义5.1 设A是复数域C上的n阶矩阵， 如果存在数? ? C和非零n维向量x，使得 A x= ? x 则称?为A的特征值,x为A的属(对应)于特征值?的特征向量。 如何求特征值和特征向量: 特征向量x是齐次线性方程组 (? I? A) x=0 的非零解。 ?应满足 | ? I? A |=0 即?是多项式 det(?I? A ) 的零点。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定义5.1 设n阶矩阵A=(aij),则 称为 A的特征多项式.(? I? A) 称为A的特征矩阵, | ?I? A |=0 称为A的特征方程. n 阶矩阵A的特征多项式在复数域上的 n 个根都是矩阵A 的特征值，其k重根叫做 k 重特征值。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如何求特征值及特征向量? (1)计算特征多项式 (2)求出 的全部根 (3)对于每个 ,求 的全部非零解。 例２ 求矩阵 的特征值及特征向量。 例１ n 阶对角矩阵A ，上(下)三角形矩阵B的特征值 都是它们的n个主对角元 a11, a22, ? ,ann。 解：A的特征方程为 A的特征值为: ?1=0, ?2,3= ?2。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于?1=0，求解(0I ? A)x=0，即 得基础解系： x1=(?1, ?1, 1)T。 k x1(k?0为任意常数)是A的属于?1的全部特征向量。 对于?2,3= ? 2,求解(-2I ? A) x =0, 即 得基础解系： x2=(1,1,0)T, x3=(1,0,1)T。 k2x2+ k3x3 （k2, k3是不全为零的任意常数） 是A关于?2,3的全部的特征向量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 设向量 ,都是方阵 对应于特征值 的 特征向量，又向量 ，求 解: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定理5.1 若x1, x2 是A属于?0的两个的特征向量， 则k1x1+ k2x2也是A属于?0的特征向量 (其中 k1, k2是任意常数，但 k1x1+ k2x2 ?0 ). (? I? A) x=0的解空间称为A的关于?的特征子空间，记作V? 。 dim V?=n ?r (?I? A) = {k1x1+ k2x2 | x2=(1,1,0)T, x3=(1,0,1)T, k1,k2 ?R} =L((1, 1, 0)T, (1, 0, 1)T) 特征值和特征向量的性质 如例２中， = { kx | x=(?1, ?1, 1)T, k ?R}=L((?1, ?1, 1)T); Evaluat