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全响应为 返回目录 * 第18章 状态变量法 18.1 状态变量和状态方程 18.2 状态方程的列写 18.3 状态方程的时域解析解法 本章重点 18.4 状态方程的拉普拉斯变换法求解 ? 本章重点 ? 状态方程的求解 ? 状态方程的建立 返回目录 18.1 状态变量和状态方程 一、状态变量（state variable）[x] 分析动态过程的独立变量。 选定系统中一组最少数量的变量 [x]=[x1 ,x2 ,…,xn]T ， 如果当 t = t0 时这组变量[x(t0)]和 t ? t0 后的输入（激励）[e(t)]为已知，就可以确定t0及t0以后任何时刻系统的响应。 [x(t0)] [e(t)] t ? t0 称这一组最少数目的变量为状态变量。 [y(t)] t ? t0 确定 说明：[x]表示状态变量的列向量。为区分符号，以下用[·]表示向量或矩阵。 已知 输出变量: uL , iC , uR , iR 。 选 uC ， iL 为 状态变量。 解 由 uL(0) = 7V iC(0) = -1.5A iR(0) = 1.5A uR(0) = 3V 例 R uL