状态方程的系统列写法.pptVIP

§3-3 状态方程的 系统列写法 北京邮电大学 电子工程学院 俎云霄 * * 特有树(proper tree) ：树支包含了网络中所有的电压源支路和电容支路，而其连支则包含了网络中的所有电流源支路和电感支路。 选择了特有树后，对单电容树支割集，即基本割集列写KCL方程，对单连支回路，即基本回路列写KVL方程，如果方程中有非状态变量，则消去之，最后整理并写成标准形式即可。 当网络中不存在仅由电容支路和电压源支路构成的回路（简称C－Us回路）和仅由电感支路和电流源支路构成的割集（简称L－Is割集）时，特有树总是存在的。 注意：此时不采用复合支路的概念，而是以网络中的每个元件作为一条支路。 状态方程 例3－2 试列写出图示网络的其状态方程。 解 画出有向图，给各支路编号，选择特有树如图中实线所示。 对由树支2、3、4确定的基本割集列写KCL方程如下： 状态方程 对由连支7、8确定的基本回路列写KVL方程如下： 将方程中的非状态变量 、 用状态变量和已知量表示 状态方程 将此二式代入上面的相应方程中，并进行整理得： 状态方程 写成矩阵形式为 状态方程 直观列写法的基本步骤： （1）画出网络的有向图，对支路进行编号，并选定一颗特有树，使其包含网络中的所有电压源和电容，而不包含任何电流源和电感； （2）以特有树的电容树支电压和电感连