第一pìan静力学基本概念和公理.pptVIP

第一章 静力学基础 1.1 静力学基本概念 力 —— 物体间的相互作用，这种作用使物体 的运动状态与形状发生变化。 尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现——力对物体产生的效应。 外效应（运动） ：使物体的运动状态改变 力的三要素 大小；方向；作用点 力是矢量。 关于力的几点说明 当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点（作用点），则力称为集中力。否则，称为分布力。 力系——作用在物体上的一群力。 力作用线在同一平面的力系叫平面力系，否则叫空间力系。 若两力系作用同一物体而效应相同，则称两力系等效。 合力（力）与分力（力系）等效。 ☆ 公理2 二力平衡条件 作用在 刚 体 上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上即 F1 = - F2 ☆ 公理4 作用与反作用定理 作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的 物体 上。 注意：本公理与公理 2 (二力平衡条件）的区别！ ☆ 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分 条件。 §1-3 约束和约束反力 自由体：位移不受限制的物体。