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第10 章多自由度体系无阻尼自由振动分析 结构动力特性分析－特征值问题的性质 结构动力特性分析－特征值问题的性质 多自由度体系动力特性分析（举例） 振型正交性（2）利用Betti定理证明振型正交性 归一化振型 从数学角度理解特征系统的基本特性 特征系统的基本特性（续） 特征系统的基本特性（续） 特征系统的基本特性（续） * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 结构无阻尼自由振动方程 将简谐运动 代入上式可得 （10-1） （10-2） （10-3） 方程（10－3）为特征值问题。对特征方程分析可得一个动力系统的固有频率以及振型。 1、固有频率 从方程（10－3）可知：要获得{a}非零解，必须要求矩阵系数行列式为零： （10-4） 式（10－4）称为系统的频率方程，对其进行行列式展开可以获得一个关于ω2的n次（自由度数）的代数方程，它的n个根 表示系统可能的n个振型的频率。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、振型 (10-5) 由频率方程式（10－4）求得系统n个固有频率 后，可以将任一个固有频率 回代入特征方程（10－3），以获得对应的振幅向量{a}： 式中： (10-6b) (10-6a) 上式中，由于系数矩阵 的行列式为零，因此是不定方程。对振幅向量除以a1，并记 以及 ，式(10－5)可以拆分为两个独立的系列： 将（10－5）式振幅向量除以a1后，可以按以下红线将系数矩阵[k]和振幅向量划分为子矩阵表示： 由于式（10－6b）对应方程组是确定的，可以从中解得n-1个未知量：a2/a1、a3/a1、…、an/a1，因此可以得到对应方程（10－5）的一组振幅向量 ，称为关于固有频率 的振型向量。式（10-6a）是一个多余方程，通常可以由于校核解的正确性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 所有n个标准振型向量构成了一个方阵[Φ]: 称为振型矩阵。 振型矩阵： 标准振型： 通常固有频率 对应的振幅向量（振型）用其无量纲形式给出，将{a}中各分量均除以它的最大分量，即得到第k 标准振型： 式中：φik表示第k振型曲线中第 i 自由度对应的无量纲化位移。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如图所示结构，E=2.6x107kN/m2，各柱尺寸0.6x0.6m. 求自振频率和振型。 EI=∞ EI=∞ m2=40t m1=60t 4m 6m 解：用刚度法得 k22 k12 k21 k11 Δ1＝1 Δ2＝1 则质量阵和刚度阵为 由频率方程解得： 频率方程为： 1.0 0.887 1.0 0.751 振型1（令 ）： 振型2（令 ）： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Betti定理：若一结构分别受两种荷载体系作用并引起了相应的位移，则荷载体系1在荷载体系2对应位移上所作的功等于荷载体系2在荷载体系1对应位移上所作的功。 荷载a: 荷载b: 情况