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系统辨识包括两个方面：结构辨识和参数估计。在实际的辨识过程中，随着使用的方法不同，结构辨识和参数估计这两个方面并不是截然分开的，而是可以交织在一起进行的。 系统辨识是重要的建模方法，因此亦是控制理论实现和应用的基础。 系统辨识是控制理论中发展最为迅速的领域，它的发展还直接推动了自适应控制领域及其他控制领域的发展。 分支与内容：系统辨识 自适应控制研究当被控系统的数学模型未知或者被控系统的结构和参数随时间和环境的变化而变化时，通过实时在线修正控制系统的结构或参数使其能主动适应变化的理论和方法。 该分支诞生于1950年代末，是控制理论中近60年发展最为迅速、最为活跃的分支。 自适应控制领域是少数几个中国人取得较大成就的领域。中国科学院陈翰馥院士与郭雷院士在1990年代初圆满解决自适应控制的收敛性问题。 分支与内容：自适应控制 自适应控制系统主要用于过程模型未知或过程模型结构已知但参数未知且随机的系统。 自适应控制系统通过不断地测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象，然后根据所得的信息按一定的设计方法，做出决策去更新控制器的结构和参数以适应环境的变化，达到所要求的控制性能指标。 自适应控制系统应具有三个基本功能： 分支与内容：自适应控制 --辨识对象的结构和参数，以便精确地建立被控对象的数学模型 --给出一种控制律以使被控系统达到期望的性能指标