深松探测服务说明文档20150907讲述.doc

深松检测仪使用说明 设备说明与特色功能介绍 1、深度测得准：确保农机深松作业深度的精准测量 系统应用多传感器多源信息融合的农机深松作业深度测量技术，采用多种方法对深松作业深度进行精确测量。 超声机具识别传感器：实时精确测量机具对地距离，实现超声波对深松农具进行自动匹配设置，使农具更换时不需要手动匹配深松农具，实现机具的灵活配置。 摄像头作业监控与深度校正：利用摄像头可以对田间深松作业进行实时监控，同时利用摄影测量技术可测量作业深度，通过获得授权使用的专利技术单目视觉图像测距技术精确测量专利技术建立空间坐标系对图像获取位置的作业深度进行精确测量。 深度测量传感器：通过三轴加速度测量方法对耕作农机在深松作业时液压悬挂的高度变化实现深度测量，计算深度可靠性高。 针对以上信息，建立多源信息融合模型得出实际作业信息，实现深松作业深度精准测量，同时按照国家作业标准规定，采用统计平均的方式得出测量出的整 个地块的深松作业深度（作业深度数据显示精确到毫米级）。系统设备包括以下三大部分：深度测量传感器组、作业信息显示设备、作业信息传输和存储设备，如下图所示： 图1：深度测量传感器组 图2：作业信息显示设备 图3：作业信息传输与存储设备 其中： (1) 深度测量传感器组由超声机具识别传感器、单目视觉摄像头、深度测量传感器三部分组成，功能如前所述； (2) 作业信息显示设备由绿色的液晶屏和显示黄色数字的数码管组成，其中数码管显示的是实时作业深度，液晶屏现实的是平均作业深度，按照深松整地测量标准，一块地的平均作业深度合格，这块地即是深松合格了，所以液晶屏上面的平均深度至关重要，只有它的深度在25厘米以上时，整个地块才作业合格。 (3) 作业信息传输与存储设备由车载智能终端和数据存储卡构成，车载智能终端将作业深度、轨迹等信息上传至网络服务器，数据存储卡将作业信息保存起来，即使在没有手机信号的地方，也能保存深度、轨迹等作业信息。 2、深度促达标：促进一次深松作业深度达标 采用实时深松作业深度显示技术和整体深松作业平均深度显示技术实现深松作业深度的实时显示，给机手提供实时作业深度指示，机手可根据深度指示适时调整作业深度，确保一次深松作业深度达标。作业结束时，系统液晶屏上面将显示系统作业的深度最小值、最大值和平均值，按照国家标准，整个地块深松作业平均值合格即为作业深度合格，机手可以第一时间知道自己作业是否合格。同时，网络平台可对拍照监控图像进行监测，如图所示： 3、面积算得准：确保深松作业面积的精确测量 通过获取的农机轨迹定位数据、深度测量结果，利用作业幅宽乘以作业轨迹长度精确的计算出农机实际的耕作面积。 数据标定及故障代码 高效科学、稳定性高的系统都有自我检测和故障诊断功能，本系统对于各种可能出现的故障均设置了自检和报警功能，采用错误代码显示、语音播报提醒等环节提醒驾驶员系统当前处于故障状态，请及时排除故障或者联系客服中心远程指导修复故障，确保系统作业信息能够正常传输。 超声波机具匹配标定 图4：超声波机具标定匹配 当数码管显示PPP时，表示主控板接入新的超声波传感器需要进行机具匹配标定，通过标定不同的深松具上的超声波，当农机更换其他机具时深松探测设备可以自动识别深松机具。 2、测量超出范围代码 图5：错误代码FFF 当数码显示FF.F，表示作业深度未在统计范围内，也就是说深松深度没有在14cm-45cm之间，正常作业时有时出现FFF是正常的，如果在正常作业时长时间出现FFF，请机手注意检查一下后面机具是否出现秸秆拖堆现象，秸秆拖堆可能导致超声波无法测到地面，长时间出现FFF，此时应及时排除拖堆，方可正常工作。 3、深度传感器数据异常代码 图6：错误代码E01 当数码管长时间显示E01时，表示深度传感器探测设备工作异常，没有发送数据给显示控制器，此时应及时检查倾角传感器连接线是否连接正常，如果问题不能排除，应及时联系客服。 作业信息存储卡连接异常错误代码 图7：错误代码E02 当数码管显示E02时，表示作业信息存储卡连接异常，请检查连接是否异常，如果问题不能排除应及时联系客服 智能终端通讯异常错误代码 图8：错误代码E03 当数码管显示E03时，表示主控显示板与车载智能终端通讯出现异常，请检查连接是否正常，如果问题不能排除应及时联系客服。 超声机具识别传感器连接异常代码 图9：错误代码E04 当数码管长时间显示E04时，表示超声波探测设备工作异常，没有发送数据给显示控制器，此时应及时检查超声波连接线是否连接正常，如果问题不能排除，应及时联系客服。 7、显示屏、数码管不亮 当作业时出现显示屏不亮时，可能是由于车载电瓶电量不足造成的应及时充 电或者更换维修电瓶，如问题仍无法解决应及时联系客服。 深松