任务一传感器技术基础讲义.pptVIP

随着物理学和材料科学的发展，人们已经在很大程度上能够根据对材料功能的要求来设计材料并通过对生产过程的控制，制造出各种所需材料。目前最为成熟、先进的材料技术是以硅加工为主的半导体制造技术。 例如，人们利用该项技术设计制造的多功能精密陶瓷气敏传感器有很高的工作温度，弥补了硅（或锗）半导体传感器温度上限低的缺点，可用于汽车发动机空燃比控制系统，大大地扩展了传统陶瓷传感器的使用范围。有机材料、光导纤维等材料在传感器上的应用，也已成为传感器材料领域的重大突破，引起国内外学者的极大关注。 情境三 传感器的分类 为了更好的学习研究和应用传感器，对传感器进行科学的分类是必须的。但由于传感器知识技术 密集、涉及诸多学科且应用领域广泛，种类繁多。 新技术、新材料的应用新型传感器也在发展、变 化。所以，国内外到目前尚没有形成完整统一的 分类方法。 经典传感器常用的分类方法如下： 一 按传感器工作原理分类 可分为电阻应变式、电感式、压电式、电容式、 涡流式、光电式、电磁式、热电式等。这种分类 的优点：比较明确地表达了传感器的用途，便于 使用者根据其用途选用。缺点：没有区分每种传 感器在转换机理上有何共性和差异，不便于使用 者掌握其基本原理及分析方法。 二 、按传感器检测的物理量分类 可分为加速度传感器、速度传感器、位移传感器、 压力传感器、负荷传感器、扭矩传感器、温度传感器、成分传感器等。这种分类的优点：是对传感器的工作原理表达的比较清楚，而且类别少，有利于传感器专业工作者对传感器进行深入的研究分析。 缺点：是不便于使用者根据用途选用。 三、按传感器的输出信号性质分类 可分为模拟式传感器、数字式传感器。 四、按能量的传递方式分类 从能量的观点看，所有传感器可分类为有源 传感器与无源传感器两大类。这两大类传感器又称 为发电型传感器和参量型传感器。 情境四 传感器的特性与技术指标 传感器一般要变换各种信息量为电量，描述这 种变换的输入与输出关系表达了传感器的基本特性。 对不同的输入信号，输出特性是不同的，对快变信 号与慢变信号，由于受传感器内部储能元件（电感、 电容、质量块、弹簧等）的影响，反应大不相同。 快变信号要考虑输出的动态特性，即随时间变 化的特性；慢变信号要研究静态特性，即不随时间 变化的特性。 一 传感器静态特性 当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的信号时（如温度、压力），传感器的静输入输出关系称静态特性。通过静态测得n个数据对，利用有关方法拟合而成的曲线，称为传感器的静态特性曲线。图1-6为传感器典型静态特性曲线 x y x y x x （ a ） （ b ） （ c ） （ d ） 1-6传感器典型静态特性曲线 1.线性度 理想的传感器我们希望它们具有单值、线性的输入输出关系，由于实际传感器输入总有非线性（高次项）存在，X-Y总是非线性关系。在小范围内用割线、切线近似代表实际曲线使输入输出线性化。近似后的直线与实际曲线之间存在的最大偏差称传感器的非线性误差——线性度，通常用相对误差表示 ： ： 图1-7线性度 （1-1） 式中： ΔLmax为最大非线行绝对误差,YFS 为满量程输出， 为线性度。 2．灵敏度 在稳定条件下，输出微小增量与输入微小增量的比值。 （1-2） 对线性传感器灵敏度就是直线的斜率，对非线性传感器灵敏度为一变量 3．迟滞 传感器在正、反行程期间，输入、输出曲线不重合的现象称迟滞。产生这种现象的原因是由敏感元件材料的物理性质缺陷造成，如；弹性元件的滞后，铁磁体、铁电体在外加磁场、电场也有这种现象。 迟滞误差一般由满量程输出的百分数表示： （1-3） 为正、反行程输出值间的最大差值。 （1-4） 图1-8迟滞性 4．不重复性 （1-5） 图1-9 不重复性 不重复性主要由传感器的机械部分的磨损、间隙、松动、 部件的内摩擦、积尘、电路老化、工作点漂移等原因产生。 多次测试的曲线越重合，其重复性越好。误差越小。 5．漂移 外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的不需要的 变化。 时间漂移----指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间 的缓慢变化