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模式一 :电池基本数据 BMS : CAN 总线通讯规范(仪表) 1．通讯规范 数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：250Kbps 数据链路层的规定主要参考 CAN2.0B 和 J1939 的相关规定。 使用 CAN 扩展帧的 29 位标识符并进行了重新定义，以下为 29 标识符的分配表： S I IDENTIFIER 11BITS R D IDENTIFIER EXTENSION 18BITS R E S I PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) R D PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) R E 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 其中，优先级为 3 位，可以有 8 个优先级；R 一般固定为 0；DP 现固定为 0；8 位的 PF 为报文的代码；8 位的 PS 为目标地址或组扩展；8 位的 SA 为发送此报文的源地址；?接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信?每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能  CAN 网络地址分配表： CAN 总线结点地址从 J1939 标准中定义的获得； 结点名称 地址 SOURCE ADDRESS(SA) 仪表 243(0xF3) 电池管理系统（BMS） 244(0xF4) 报文格式： 报文 1：(0x18A1F3F4) OUT IN ID 周期(ms) Bms 仪表 P R DP PF 100 6 0 0 C1(193) 数 据 位置 数据名 BYTE1 总电压(高位在前,低位在后,以下同) 1V/bit 偏移量：0 BYTE2 BYTE3 总电流 0.1A/bit 偏移量：0；最高位：1 充电，0 放电 BYTE4 范围：‐500A～500A BYTE5 单体电池最高电压 1mV/bit 偏移量：0 范围：0V～5V BYTE6 BYTE7 单体电池最低电压 1mV/bit 偏移量：0 范围：0V～5V BYTE8  报文 2：(0x18A2F3F4) OUT IN ID 周期(ms) Bms 仪表 P R DP PF 100 6 0 0 A2(162) 数 据 位置 数据名 BYTE1 电池组当前的 SOC 1%/bit 偏移量：0 范围：0%～125% BYTE2 电池组当前最高温度 1℃/bit 偏移量：‐40℃ 范围：‐40℃～210℃ BYTE3 电池组当前最低温度 1℃/bit 偏移量：‐40℃ 范围：‐40℃～210℃ BYTE4 单体电池最高电压电池编号 1/bit 偏移量：0 范围：0～100 BYTE5 单体电池最低电压电池编号 1/bit 偏移量：0 范围：0～100 BYTE6 电池组当前最高温度与最低温度编号 bit 7～4 高温地址 3～0 低温地址 范围：1～15 BYTE7 工作状态 1 BYTE8 工作状态 2 工作状态 1 状态位 状态代码 状态分类 状态内容及处理措施 Bit0 1 故障 0 正常 一般故障（1 级） 单体电压3.6V（可设置） Bit1 1 故障 0 正常 一般故障（1 级） 单体电压2.8V（可设置） Bit2 1 故障 0 正常 一般