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SL S 快速成形机软件系统的开发 李伟荣1 ,伍晓宇1 ,赵 　航1 ,梁 　雄2 (11 深圳大学 机电与控制工程学院 ,广东 深圳 　518060) (21 昆明大学 电机系 ,云南 昆明 　650118) 摘要 :介绍了新软件的结构体系和主要功能 ,详细阐述了基于 VC 平台的 SL S 快速成形机软件系 统的开发过程 ,并对软件开发中的若干技术问题进行了探讨。 关键词 :SL S ;快速成形 ;软件系统 中图分类号 :TG43 ; TH16 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :1672 - 1616( 2008) 19 - 0041 - 04 　　快速成形技术 (Rapid Prototyping Technology , RP)是 20 世纪 80 年代中后期发展起来的一项新 兴的先进制造技术 ,被认为是近 20 年制造技术领 域的一次重大突破 ,对制造业的发展有着十分重大 而深远的影响。选择性激光烧结 ( Selective Laser Sintering ,SL S)是快速成形技术的一种 ,其主要工 作流程为 :对零件三维图进行切片 ,切片数据处理 后铺粉装置将粉末在工作缸上均匀铺上一层 ,计算 机根据切片模型的数据 ,控制激光束的二维扫描轨 迹并有选择地烧结固体粉末材料来形成零件的一 个层面 ,在完成一层成形工作后 ,软件驱动铺粉装 置铺上新粉 ,计算机再控制激光束进行扫描烧结新 层。如此循环 ,直至成形完毕[1 ] 。 在 SL S 成形系统中 ,软件控制设备进行各种 成形操作 ,因此快速成形软件的好坏直接影响系统 的整体性能。目前大多数快速成形软件都不能把 切片程序和成形控制程序整合到一起 ,因此本文研 究并开发了基于控制卡控制的快速成形机软件系 统[2 ] 。系统包括切片程序和成形控制程序 ,能非 常方便地控制快速成形机进行零件成形操作。 1 　软件的结构体系 在 SL S 系统中 ,软件主要处理以下工作 :对三 维图形进行切片处理、控制 X Y 轴进行扫描烧结、 完成供粉和铺粉的功能、对设备状态进行实时监测 等。基于控制卡控制的 SL S 快速成形设备控制系 统结构如图 1 所示。 软件主要通过调用动态链接库中的函数来驱 动设备运行。软件功能结构主要包括 4 个部分 :切 图 1 　控制系统结构图 片处理程序、各轴运动测试程序、成形控制程序和 状态监测程序。结构图如图 2 所示。 图 2 　软件结构体系 软件的各个功能模块相对独立又相互联系。 切片处理程序主要为成形程序提供扫描坐标文档 ; 各轴测试程序主要为成形操作提供调试机器的平 台 ;状态监测主要为成形操作提供反馈[3 ] 。软件 主要功能模块介绍如下 : a. 切片处理程序。主要是对 STL 格式的三维 零件图进行切片。然后把切片后的坐标数据存储 在 TXT 文件中供扫描轨迹程序读取。 收稿日期 :2008 - 07 - 24 作者简介 :李伟荣 (1983 - ) ,男 ,广东梅州人 ,深圳大学硕士研究生 ,主要研究方向为快速成形。 14·智能控制技术·　　李伟荣 　伍晓宇 　赵 　航 等 　SL S 快速成形机软件系统的开发 　　b. 各轴运动测试程序。调节各轴的运动位置、 测试限位开关以及观察多轴插补的灵活性等 ,为实 验做位置调节准备 ,同时对设备性能进行检测。 c. 成形控制程序。成形实验开始时先是对成 形参数进行设定 ,比如扫描速度、激光功率、铺粉厚 度等 ,然后根据切片 TXT 文件控制激光束在 X Y 平面上作扫描运动。 d.状态监测程序。监测程序包括对各个轴实 时位置的监测显示 ;对限位状态的显示及对当前成 形层轨迹的显示。 2 　软件的设计 SL S 快速成形机软件采用 MFC ( VC 图形界 面)开发。MFC 是面向对象程序设计与 Applica2 tion Framework 的完美结合 ,它将传统的 API 分类 封装 ,并且创建了程序的一般框架 ,可以非常方便 地进行图形界面的程序开发 ,同时 MFC 也能很好 地兼容硬件底层动态链接库[4 ] 。 2 . 1 　切片程序 切片分层是快速成形制造技术中的关键部分。 分层质量的好坏直接影响着以后的扫描路径数据 处理和叠层加工过程。切片程序首先对 STL 文件 在沿 Z 轴上分成若干层。 每个 STL 实体都是由若干个三角面包围起 来 ,形成一个封闭的表面组合。用垂直于 Z 轴的 一组平面去和 STL 实体轮廓相交 ,那么一定会有 一条或几条封闭的相交线 ,这些相交线所组成的图 形就是每层的轮廓[5 ] 。 设 F( z) 是垂直于 Z 轴的距离相等的一组切 片平面 ,则 F( z ) 的方程为 : z = nΔh{ n ∈ N 且 n ≤ H/Δh} (1) 式中