信号处理教程_2014_24学时_第1章.pptVIP

若：x1(t)→y1(t) x2(t)→y2(t) x1(t)+x2(t)→y1(t)+ y2(t) 则：系统是可叠加的； 若：x1(t)→y1(t) a x1(t)→a y1(t) 则：系统是齐次的； 若：系统具有叠加性和齐次性 则：系统是线性的；否则：是非线性的。 若：x1(t)→y1(t) x1(t-t1)→y1(t-t1) 则：系统是时不变的；否则：时变的。 1.5 信号与系统 h(t) f(t) y(t) 讨论线性时不变系统的根本目的 线性时不变系统：满足齐次性和叠加性且与输入的起始时间无关的系统称为线性时不变系统 系统对单位冲激函数δ(t)的响应称为系统的单位冲激响应，记为h(t) h(t) 是表征系统全部特性/特征的极为重要的函数！ 系统的单位冲激响应 δ(t) h(t) ? 只要知道了系统对δ(t)的响应，就可以得到它对任何信号的响应，因为信号都可以表示为δ(t)的移位加权和！ 这是信号处理的一个最基本的思想！ 记为y(t)=f(t)*h(t),称为f(t)和h(t)的卷积 非常重要的 概念(结论)！ 时域分析的两个极为重要的结论 1、任意一个信号都可以分解为单位冲激信号的移位加权和！ 2、对于线性时不变系统，系统的输出可以用输入函数与单位冲击响应的卷积来表示！ 第三次课完 解: 【例1. 1】信号 和 的波形如下图（a）和（b）所示，试求 和 的波形，并写出其表达式。 1.6 习题 解 【例1. 2】已知序列 和 试求 与 。 t t T T (T) f(t) f’(t) 0 0 【例1. 3】画出下列信号及一阶导数的波形.其中Ｔ为常数． 解： 【例1. 4】信号 的波形如下图（a）所示，画出它的导数和积分的波形 【例1. 5】已知单边衰减指数序列为 ， 试分别求其一阶差分和一次累加。 解： 【例1. 6】 信号的波形如图所示，求 及 的表达式，并画出其波形。 解 由信号 的波形图可得 【例1. 7】已知 　，试求 、 、 及　 。 解： f(t) f(2t) f(-2t) f(-2t+2) f(t/2) t t t t t 1 0.5 1 1 0.5 2 4 1 1 2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 【例1. 8】试判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统？ 系统1： 系统3： 系统2： 系统4： 零输入响应和零状态均呈线性，线性系统 仅有零输入响应呈线性，非线性系统 仅有零状态响应呈线性，非线性系统 零输入响应和零状态响应均不呈线性，非线性系统 【例1. 9】某系统可由微分方程 表示，试问该系统是否为线性系统？ 解: 若有两个输入 及 分别作用于系统，则由所给微分方程可得： 但无论 取什么值 均不成立。故该系统为非线性系统。 以一年中确定时间日晷影长——确定性信号。 该时间的温度——随机性信号。 基波周期——以方波周期信号为例。 中间是A 离散时间信号的尺度变换：抽取和内插零 举例： 第一种:离散时域尺度放大M倍 （ 抽取） （整数 ） （1.33 ） 第二种：由离散时间尺度变换的定义为（内插个 零的操作（或 变换），简称内插零） （整数 ） （1.34 ） 其中 抽取 内插零 连续时间信号微分 或 离散时间序列一阶差分 注意：上面定义的差分运算叫做后向差分，还有另一种叫做前向差分的运算，用“ ”符合表示一阶前向差分运算，即 1.4.5 微分和积分运算 连续时间信号的微分和离散时间序列差分运算 信号f(t)的积分(intergral)为： 第二次课完 连续时间信号的积分和离散时间序列累加运算 信号f(n)的累加运算为： 定义周期为Ts的周期单位冲激信号(序列)，或称为冲激串(impulse-train)，为： 利用冲激函数的抽样特性，一个函数f(t)与之相乘，可得f(t)的抽样信号为： 把上式所表示的抽样称为冲激串抽样(impulse-train sampling)或理想抽样(ideal sampling) 1.4.6 卷积运算