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.tw/industrialautomation/ 台达交流马达驱动产品 安装规范说明书 符合电磁兼容规则 前言 交流马达驱动器的周围有杂音源，则经放射或经电源线路而入侵交流马达驱动器，引致控制回路误动作， 甚至引致交流马达驱动器跳脱或损毁。当然会想到提高交流马达驱动器本身耐杂音的能力也是对策，但 并非经济，而且所能提高之程度有上限，因此防范电磁杂音的对策就是要针对噪声的来源来对症下药施 予”不让它发出”，”不让它传播”及”不让它收到”的三阶段层次性防护；此所谓的护理性「三护」都要齐施。 事前准备 确认导致误动作的真正原因是噪声 掌握噪声产生源及侵入路径 找到有效信号及噪声来源确认 具体对策 接地补强 屏蔽对策 滤波 目录 1. EMC简介 2. 干扰防制 干扰分类 干扰来源 防制方式 接地 屏蔽 滤波 EMC简介 EMC即为电磁兼容性，它是描述电气设备在电磁环境中能够维持良好工作的能力，而且在工作时不能 产生影响其它装置的电磁干扰。电气设备中的噪声发射与抗干扰能力是评断 EMC好坏的两个重要特性。 一般而言，电器设备应同时具有对抗高频噪声与低频噪声的能力。其中高频噪声包含静电放电、脉冲波 干扰、辐射电磁场和含有高频噪声的传导性突波等；而低频噪声则包含电源电压不平衡或波动等情形。 定义噪声发射和抗噪声能力的规范取决于电器设备所处的应用环境。功率系统通常连接至工业或是公共 电源系统网络，而一般分为第一类环境(民生环境)与第二类环境(工业环境)。当电器设备接至公共电源系 统时，即属民生环境；此时对噪声发射具有严格规定，但抗噪声能力的要求则较宽松。但当设备连接至 工业环境时，却是刚好相反，对电器设备的抗噪声能力要求较高，而噪声发射能力则要求较低。 变频器之 EMC 当工厂设备采用变频器作为驱动器时，在变频器的电源输入及输出侧都会产生谐波噪声，对供电网络和 变频器周围电器设备都一定会产生 EMC干扰。不只如此，通常变频器会安装于高电磁干扰的工业环境 中，此时变频器不仅可能是噪声发射源，更可能是噪声接收器。 台达的变频器在设计时已针对 EMC做了最佳化，且符合 EMC电源系统产品标准 EN61800-3，正确安 装变频器可以减小 EMC干扰，为了确保电力系统可以长期正常运作，一定要依手册确实正确接线与接 地。当遇到问题时，请参考本文的相关建议及措施。 Noise Unshielded cable Ground Cstray Send Load Receive Noise Unshielded cable Ground Cstray Power supply SystemCable Noise Unshielded cable Ground Cstray Send Load Receive Noise Unshielded cable Ground Send Receive Load Cstray Cstray 干扰防制 干扰分类 共模噪声和差模噪声 变频器的电磁干扰可分为共模噪声和差模噪声。其中差模噪声为导线对导线间存在的杂散电 容，因而提供差模耦合电流路径所造成；而共模噪声则为导线对地间存在的杂散电容提供共模耦合 电流路径所造成。 基本上，差模耦合电流对于变频器的本身影响较严重，当过大的差模噪声产生时，有可能会引 起变频器保护电路的误动作。而共模耦合电流则是对于其它敏感的电气设备影响较大，共模噪声会 透过共同的地线干扰其它电气设备，这也是马达电磁干扰的主要问题。 一般而言，当下列情形发生时，变频器的电磁干扰问题将会变严重。 1) 大马力数变频器接大马力数马达时。 2) 变频器的操作电压越高时。 3) 变频器的功率晶体管切换速度过高时。 4) 变频器输出侧接长导线时。 噪声传递路径 在变频器中，噪声可以经由传导及辐射的方式进而干扰附近其它敏感电子系统，传递路径可分为以 下几种。 1) 在未屏蔽的电力线中的噪声电流经由杂散电容传导至地，在地形成共模讯电压。而另一组传 输模块是否可以抵抗此共模噪声与其共模互斥比有关。如图一所示。 2) 电力在线的共模噪声透过杂散电容直接耦合到身旁的信号线，如图二所示。此时可用一些标 准方法降低此噪声的影响，譬如：将电力线或是信号线屏蔽、将电力线与信号线分开、将信 号线输入输出扭转一起平衡杂散电容等方法。 3)