控制系统的工作过程与方式2016解读.pptVIP

控制与设计 自动门的控制系统 宾馆、酒店的自动叫醒服务是一个开环定时控制系统。⑴画出它的工作过程方框图。 P105第２题 火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件和报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器；现场报警部件包括警铃、讯响器、报警门灯等；报警控制器按显示方式的不同可分为数码显示和液晶汉显两种不同的类型。 * 控制的手段与应用 控制系统的工作过程与方式 闭环控制系统的干扰与反馈 控制系统的设计与实施 复习提问P101练习3 自行车的制动系统由哪些部件构成？ 　刹车柄、刹车连杆、软钢丝、车闸、刹车橡皮等。 自行车的制动控制系统由上述多个部件构成，通过各部件的有机组合，达到制动目的。那么什么是控制系统呢？ 控制系统 自行车传动系统由哪些部件构成？ 脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等 脚踩的力 （输入） 脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条、飞轮 自行车行驶的速度（输出） 电风扇风速的档位 电 机 扇 叶 风 速 输入 输出 电风扇的风速控制 一、控制系统 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。 控制建立的是输入与输出之间的对应关系。 输出对应的是控制的目标， 输入与中间环节都是控制的手段 　请指出下列控制系统中的输 入、输出分别是什么？ 红外线自动水龙头 电动脱粒机 电饭煲 输出 输入 控制系统 接通电源的电信号 锅内的温度 脱粒的量 人手的红外信号 水龙头的出水量 马上行动（P102) 接通电源的电信号 游泳池注水控制系统： 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 水流量 　　如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水的水位。 开环控制系统 案例分析（P103）：自动门的控制系统 控制电路 红外装置检测人体热辐射发出信号 启动开门或关门 电动机 自动门 转动 输入 输出 案例分析：水泵抽水控制系统 以前，农民种植庄稼，遇到干旱天气，给农田灌溉是件困难的事，有些地方只能“靠天吃饭”。现在，通过引水工程，采用水泵抽水进行灌溉，解决了农田灌溉的难题，告别了“靠天吃饭”的历史。 接通电源 电机 水泵 水流量 水管 水管排水 其控制系统的工作过程如下图所示： 通过上述两个案例可以看出，输入量决定输出量，但控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这就是开环控制系统。 对于开环控制系统，用方框图描述如下： 输入量 控制器 执行器 控制量 被控对象 输出量 开环控制系统 自动门 控制电路 电机 转动 红外装置 检测到人体热辐射发出的信号 门开/关 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 输出量 输入量 输 入 量：使系统具有预定功能的量即给定量 控 制 器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或 元件 执 行 器：直接对被控对象进行控制的装置或元件 控 制 量：执行器的输出信号，如流过阀门水量。 被控对象：需要控制的装置或生产过程 输 出 量： 需要进行控制的量 ，也是控制系统的输出信号 大型音乐喷泉 输入量 （音乐信号） 控制器 （声控装置） 执行器 （阀门） 被控对象 （喷嘴） 输出量 （喷水与否） 控制量 （开、关） 公共汽车车门的开关控控制：公共汽车车门的开关控 制是气动控制．司机操作开关装置，电流控制“电磁 阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后 由压缩空气推动活塞开门或关门。 探究： P105第１题 ⑵若因某原因使该系统计时比每小时快４秒，那么系统能否自动调整？叫醒服务的时间是否准确？ （时间设定） （电话铃声） 不能，不准确！ 探究： 感烟探 测器 报警控 制器 报警 部件 烟雾 信号 报警 信号 控制量 （电流） 睁开眼睛画 闭上眼睛画 小游戏 思考：闭上眼睛画与睁开眼睛画的区别在哪里？为什么？ 1、闭着眼睛画： 人脑控制手画表情：　　人脑——手——画表情 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向（单向）。这种控制，称为开环控制。 分析原因： 　　　　　　　　　　　人脑——手——画表情 | 2、睁着眼睛画：　　|———　眼睛—————| 人脑控制手画表情，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。 闭环控制系统 1、什么是闭