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无刷直流电机驱动器 BLDC SPWMSPWM恒流控制，运行平稳，扭矩恒定 概述 BLDC系列无刷直流驱动器是针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。随着电子 技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的 硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机 相比又具有免维护、 长寿命、 恒力矩等优势。本品适合驱动峰值电流在 15A以下、 电 源电压在 50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、 医疗设 备、 食品机械、 电动工具、 园林机械等一系列电气自动化控制领域。 特点 1SPWM纯正弦波脉宽调制技术，电流、 速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。 2高速力矩输出平稳，最高转速达 8000rpm/min 3最大 1：75调速比，与 4对级无刷直流电机配套时，最低转速可达 60rpm/min。 电机级数越多，调速比越宽 4灵活的霍尔磁极位置设定，60°/300°/120°/240°电角度可选，适配不同规格 电机 5提供两种调速方式：面板电位器给定、 模拟量输入端子给定，方便用户使用。 6启停、 快速制动、 正反转切换输入信号（光电隔离）。 7测速输出、 报警输出信号（光电隔离，OC门输出）。 8过流、 过压、 堵转、 电机失控报警。 性能指标 电气性能（环境温度 Tj＝25oC时） 环境要求 功能及使用 1电源接口 DC+、 DC 直流 24～ 50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注 意整流滤波后电源纹波电压，不可超过 50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输 出电流应大于驱动器输出电流的 60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定 输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。 接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC为电源地，错误的接线可 导致驱动器损坏！ 为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。? 2控制信号给定方式(RV或 AVI端子) 本驱动器设计 2种给定方式供用户选择： （1）由驱动器面板上电位器(RV)设定，此种设定方式适合于固定转速运行的机器。当 选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关 SW的第 2位调至 ON状态。用户可根据自 己的需求调整电机到需要的转速，当顺时针转动电位器时，电机转速逐渐增大，反之 则减小。 （2）由驱动器接线端子(AVI)设定，此种设定方式适合于转速变化运行的机器。当选 用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关 SW的第 2位调至 OFF状态 AVI端口可接受来 自上位控制器发出的 0～ 5V模拟电压指令或 PWM脉宽调制信号，这一点与通用变频器 是相同的 AVI端子输入阻抗为 100K，电流消耗≤5mA参见下表 1： 重要 上两种控制方式只能选择种，当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方 向最小。另外 PWM 脉宽调制信号幅值为 5V的 TTL信号。 1电机启动/停止信号（ENBL）用户可通过控制驱动器 ENBL端子来控制电机的起 动或停止，此信号为光耦隔离信号，共阳端为驱动器内部 15V电源。ENBL信号有效的 涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机启动运行；光耦关断时，电机 停止运行，具体电路如下： 2电机正转/反转信号（F/R）用户可通过控制驱动器 F/R端子控制电机的正反 转，同样的此信号也为光耦隔离信号，共阳端为驱动器内部 15V电源。F/R信号有效 的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时， 电机顺时针运行。 注意：无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机，它通过电机内部霍尔信号 进行电子换向，因而不可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。接收电路 如图 1所示。 3电机制动停止信号（BRK） 用户可通过控制驱动器 BRK端子控制电机快速制动，这种停止方式区别于 ENBL信 号，ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止，负载惯量影响停止时间；而 BRK信号 控制电机为刹车快速停止，与电机负载惯量无关。电机刹车停止时间一般为 50ms，当 负载惯量超出电机转子惯量 3倍时，快速刹车制动可能导致驱动器报警，因此用户在 选配电机和驱动器时，应合理计算负载惯量，确保负载惯量在电机转子惯量的 3倍以 内。 然而，当用户的负载惯量不可减小，而又无与之相匹配的电机时，就要在控制器 做加减速时间控制，即通常所