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普通 2线直流电机如何驱动和调速 作者：瑞生（微信：253 057 617） 最近有朋友问到普通的两线制直流电机怎么调速。在这里给大家一起讲讲。 有一种使用最广泛的小直流电机，就是我们平常的廉价玩具车上用的电机，如下 图，是不是很眼熟，我想拆过玩具车的一定都见过。 这种电机使用很广泛，因为非常廉价，不到 1元钱就可以买到。 上图这个电机和前面那个电机是同一个型号，不过做工和用料都要好，所以使用 寿命和性能都比前面的要好，但让价格也比那个贵好几倍。 上面两种电机型号都是 130。 下面看看 260电机的模样： 此外，还有 180、390、775等型号的各种电机。 其中 775电机可以做小电钻和小台转，做 DIY使用。这些电钻的不同之处就是 尺寸和扭矩的不同。个头越大，扭矩越大，也就是越有力量。（此外还有很多型 号的震动电机，用途你懂得。） 怎么驱动？（就是怎么转起来） 这类型的电机，都长着两个引脚，驱动方法非常简单，只需要把两个引脚用线引 出来，然后接到电源的正负极就可以转了。两个引脚正负极颠倒，转的方向就会 颠倒。至于接到多大电压的电源上面，卖电机的卖家就会告诉你，一般，小电机 可以用 4V左右的电源驱动，大点的可以用 12V或者 24V的电源驱动。 选电源，除了电压，还有一个就是电流，当然最大输出电流越大的电源越好，不 过电流越大，体积越大，也越贵，所以要选合适的。电机的性能参数，也包括正 常工作电流和堵转电流。根据这两个参数，选择合适的电源。 怎么调速？ 调速原理很简单，就是使得它的电压变小。比如一个标称 12V的电机，当你给 它的电压从 12V逐渐变小的时候，它的转速就会降低。 一般情况下，我们使用 PWM调速，关于 PWM，大家可以翻看我的公众号的历 史文章或者百度。PWM也很简单，看了就会了。 产生 PWM信号，可以用 555芯片，或者单片机。可以自己做一个驱动板，一 个可以买现成的。 不管是用单片机，还是用 555，他们的引脚都无法直接驱动电机。为什么？因 为芯片的最大输出电流才几十个毫安，驱动一个普通电机，至少上几百毫安或者 几安的电流，而且，电机的启动电流非常大。所以要加驱动管，驱动管一般选用 MOS管，普通的MOS管都可以过几十个安培的电流，具体可以看MOS管的 芯片手册。 这是使用MOS管 IR540驱动电机的电路图，MOS管又使用 TC4427芯片驱 动，单片机引脚接到 TC4427的引脚，就可以驱动了。