线代(清华)五空间向量与线性变换.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例如：将向量 单位化 因为 取 则 为单位向量 定理4.3 向量的内积满足： 当且仅当 线性相关取等号. （称此为Cauchy-Schwarz不等式） 若? = (a1, a2,?, an)T, ? = ( b1, b2,?, bn)T 时， 不等式为 等号成立当且仅当 ?, ? 线性相关。 即 证: (1)当 ? = 0时， (?, ? ) = 0，?? ? ?? = 0，结论成立； ? = 4 (?, ? ) 2 ? 4 (?,? ) (?, ? ) ? 0 (2)当 ? ? 0时，令 ? = ? + ?? ( t ? Rn ), 则 (?, ? ) ? 0。 (?, ? ) = (?+??, ?+??) = ( ? , ? ) + 2 ( ? , ? )? + ( ? , ? ) ?2 ? 0 由这个关于? 的二次三项式的非负性，其判别式 例如： 定义非零向量向量 之间的夹角定义为： 定义4.5 定理4.4 向量 与 正交(垂直)的充分必要条件是 例如： 所以 与 正交 零向量与任一向量正交 向量长度的性质： (三角不等式) （非负性） （齐次性） 命题 定义 定义了内积运算的n维实向量空间称为n维 欧几里得空间（简称欧氏空间)，仍记为 正交向量组: 两两正交的向量组 标准正交基 解：设 由于 ，得一个非零解 即 取 证明： 所以 方程两边左乘 得 若 是 n 维向量空间的一非零正交向量组 是n维向量空间的一组基 定义4.7 设 如果： 则 为一组标准正交基。 证明： 因为 是 R4 的四个向量, 且 所以， 是 R4 的一组标准正交基 例 证明向量组 是R4 的一组标准正交基 给定一个线性无关的向量组， 如何求出一个标准正交向量组？ 设 是3维向量空间的一组基， = 0 将 正交化，得一正交基 o ?2 = ?2 ???12 ?1=?1 ?12 ?2 做法 所以 o ?3= ?3???3 ?2 ?3 ?3 ?23 ?1 ?13 向量组的标准正交化： 所用方法：施密特（Schmidt）正交化法： 1. 将 正交化，得一正交基 取 求Rn的一组标准正交基的方法的步骤 利用此组基 的一组基， 是 设 n n R a a a , , , 2 1 L 例 已知 解： 取 为R3 的一组基 ，试由此基求出R3 的一组标准正交基 则 为R3 的一组标准正交基 取 将 单位化 例 已知 求一组非零向量 使 两两正交. 解 满足方程 取方程的两个线性无关的解 显然 两两正交. 定义4.8 例如：I 为正交矩阵。因为 ，则A是正交矩阵, 因为 问题：如果n阶方阵A满足 A是不是正交矩阵？ 是 定理4.6 n 阶方阵A是正交矩阵的充要条件是 A的n个列向量构成Rn的一组标准正交基 证明：设 于是 将A按列分块为 正交矩阵的判定: 构成 的一组标准正交基 因此 的充分必要条件是 方法一、用定理。 方法二、用定义。 正交 不正交 3.正交矩阵的性质： 定理4·8 若列向量 在n 阶正交矩阵 作用下变换为 (称为欧氏空间的正交变换)，则向量的内积、长度及向量间的夹角都保持不变，即： 第四章　　向量空间与线性变换 第三章介绍了数域 F 上的 n 维向量，讨论了 向量的线性运算和向量的线性关系，并由此得到 线性方程组解的结构。 在科学技术和经济研究等许多领域中，有着 很多与 Rn 具有相同性质的集合，将这些集合共同 的性质抽象出来，就可以得到线性空间的概念. 线性空间是线性代数最