毕业设计(论文)教师用表(理工类).doc

2012 届学生毕业设计（论文）前期工作材料 理工类 题 目: 学 院： 电子工程学院 专业班级： D自动化071 学生姓名： 沙金波 学 号： 510703121 指导教师： 刘强（讲师） 材 料 目 录 序 号 名 称 数 量 备 注 1 毕业设计(论文)选题、审题表 1 2 毕业设计(论文)任务书 1 3 毕业设计(论文)开题报告〔含文献综述〕 1 4 毕业设计(论文)中期检查表 1 5 毕业设计(论文)外文资料翻译〔含原文〕 1 学院意见： 学院（公章 ） 年 月 日 2012年4月淮海工学院毕业设计（论文）选题、审题表 申报课题名称 指导教师 刘强 专业技术 职 务 讲师 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D √ √ 课题预计 工作量 大 适中 小 课题预计 难易程度 难 一般 易 √ √ 课题简介 SMA驱动器以质量功率比高、输出力大、动作柔顺平滑和易于小型化等特点，在机器人、医疗设备和空间探索等方面具有广阔的应用前景，对其进行研究具有重要的现实意义和应用价值。 本课题主要是通过对SMA驱动器的工作机理进行深入分析，建立其数学模型。然后，采用VB编写相应的仿真程序对其性能进行深入的仿真分析，为SMA驱动器的应用提供一定的理论依据。 设计(论文) 要 求 （包括应具 备的条件） 1）计算机一台； 2）VB软件一套。 系审定意见： 系主任(签名)： 年 月 日 注：1. 该表作为毕业生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，经系有关人员讨论，负责人签名后生效。2. 有关内容的填写见填表说明，并在表中相应栏内打“√”。3. 课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。4. 填表说明：（1）该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中加以体现；（2）“课题性质”一栏， A.工程设计，B.理论研究，C.实验研究，D.计算机软件，E.综合论文；（3）“课题来源”一栏：A.指导教师的科研课题，B.指导教师收集的科研和生产实际中的课题，C.学生在科学活动和工程实践中自立的课题，D.自拟课题；（4）“课题简介”一栏：主要指研究设计该课题的背景介绍及目的、意义。5. “设计（论文）要求（包括应具备的条件）”一栏：主要指本课题技术方面的要求，而“条件”指从事该课题必须应具备的基本条件(如仪器设备、场地、文献资料等)。 淮海工学院毕业设计（论文）任务书 题 目 学 院 电子工程学院 专业班级 D自动化071 学生姓名 沙金波 学 号 510703121 1.毕业设计（论文）应达到的目的 1）了解SAM驱动器的形式和特点； 2）熟悉SMA驱动器数学模型的建立过程； 3）熟悉利用VB对系统进行建模和仿真分析； 4）熟悉SMA驱动器的性能。 2.毕业设计（论文）的内容和要求〔包括原始数据、技术要求、工作要求等〕 1）深入分析形状记忆合金的热力学性能，建立其一维本构关系模型，然后针对所建立的直线型SMA驱动器建立其动力学模型； 2）建立SMA驱动器的VB仿真程序，并对SMA驱动器的热力学性能和动力学性能进行仿真分析； 3）通过仿真深入分析形状记忆合金驱动器的性能，为形状记忆合金驱动器的控制和设计提供一定的理论支持。 淮海工学院毕业设计（论文）任务书 3.毕业设计（论文）的成果要求〔包括图表、实物等硬件要求〕 1）SMA驱动器的热驱动模型、本构关系模型和动力学模型； 2）直线型SMA驱动器的VB仿真程序； 3）SMA驱动器的热力学和动力学仿真分析结果。 4.主要参考文献 [1]李显凌，付宜利和王树国等.基于传热学分析的导管导向机器人驱动控制技术研究[J].中国生物医学工程学报，2008，27（3）：416-421 [2]任秉银，倪泉斌.基于模糊控制的直线型形状记忆合金驱动器控制系统设计[J].机械与电子，2006（12）：57-59 [3]王平团.基于SMA的多关节摆动式驱动器的研究[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学硕士学位论文，2007 [4]胡冰山，王立文，付庄等