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4.5 0/1背包问题(0/1 knapsack problem) 一、问题描述 已知 M, n, wi, pi 其中，X={x1, x2,…,xn}, xi∈{0,1}, pi0, wi0, 0≤i≤n. 二、最优性原理 m(l, j, X) 表示 ，xi∈{0,1}, pi0, wi0, l≤i≤j. , s.t., max 0/1背包问题: 最优性原理表述：设 y1, y2,…, yn是 m(1, n, M)的最优解， 那么， y2, y3,…, yn必定是子问题 m(2, n, M-y1w1)的最优解。 m(1, n, M). 三、向后递推 任务： fi(X)：m(1, i, X) 的最优解 X0, f0(X)=-∞; X≥0, f0(X)=0. 初始条件： fi(X) = max { fi-1(X), fi-1(X-wi)+pi } 递推公式： 递推公式 例 n=3, W=(2,3,4), P=(1,2,5), M=6. M=6 max{3, 1+5}=6 f3(M)= X0 0≤X2 2≤X3 3≤X5 X≥5 -∞ max{0, -∞+2}=0 max{1, -∞+2}=1 max{1, 0+2}=2 max{1, 1+2}=3 f2(X)= X0 0≤X2 X≥2 -∞ max{0, -∞+1}=0 max{0, 0+1}=1 f1(X)= X0 X≥0 -∞ 0 f0(X)= fi(X) = max { fi-1(X), fi-1(X-wi)+pi } X=(1, 0, 1) 1 2 3 4 5 6 7 x 1 2 f0(x)=0 1 2 3 4 5 6 7 x 1 2 f0(x-w1)+p1 1 2 3 4 5 6 7 x 1 2 f1(x) 图解说明 X0 0≤X2 X≥2 -∞ max{0, -∞+1}=0 max{0, 0+1}=1 f1(X)= X0 X≥0 -∞ 0 f0(X)= 1 2 3 4 5 6 7 x 1 2 f1(x) 1 2 3 4 5 6 7 x 1 2 f1(x-w2)+p2 3 1 2 3 4 5 6 7 x 1 2 f2(x) 3 X0 0≤X2 2≤X3 3≤X5 X≥5 -∞ max{0, -∞+2}=0 max{1, -∞+2}=1 max{1, 0+2}=2 max{1, 1+2}=3 f2(X)= X0 0≤X2 X≥2 -∞ max{0, -∞+1}=0 max{0, 0+1}=1 f1(X)= 1 2 3 4 5 6 7 x 1 2 f2(x) 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x 1 2 f2(x-w3)+p3 3 4 5 6 7 8 f3(x) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x 1 2 3 4 5 6 7 8 M=6 max{3, 1+5}=6 f3(M)= X0 0≤X2 2≤X3 3≤X5 X≥5 -∞ max{0, -∞+2}=0 max{1, -∞+2}=1 max{1, 0+2}=2 max{1, 1+2}=3 f2(X)= 特点 1) fi(X)和fi-1(X-wi)+pi均为阶梯函数; 2) fi-1(X-wi)+pi的图像是由fi-1(X)在X轴右移wi然后上移pi个单位得到; 3) fi(X)的函数值是由fi-1(X)和fi-1(X-wi)+pi的函数值按X相同时取大值的规则归并而成. 序偶概念 序偶 (Pj, Wj) —— 表示fi(X)的阶跃函数图每一个跳变点的纵、横坐标值 (Pj, Wj) —— 表示与一特定 X 相对应的一种装入方案的效益值和重量值 fi-1(X) 的序偶集： fi-1(X-wi)+pi 的序偶集： 序偶集的归并 fi(X) 的序偶集: 支配规则: 清除规则: 舍弃 WjM 的 (Pj, Wj). 例 n=3, W=(2,3,4),