角动量守恒定律与刚体转动.pptVIP

转动惯量的计算 M b = I 将刚体转动定律 与质点运动定律 F = a m 对比 转动惯量 是刚体转动惯性的量度 I I ∑ 与刚体的质量、形状、大小及质量对转轴的分布情况有关 质量连续分布的刚体用积分求 I 为体积元 处的密度 I I 的单位为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 分立质点的算例 可视为分立质点结构的刚体 转轴 若连接两小球（视为质点）的轻细硬杆的质量可以忽略，则 ∑ 转轴 ∑ 0.75 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 直棒算例 质量连续分布的刚体 匀直细杆对中垂轴的 匀直细杆对端垂轴的 质心 新轴 质心轴 平行移轴定理 对新轴的转动惯量 对质心轴的转动惯量 新轴对心轴的平移量 例如： 时 代入可得 端 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 圆盘算例 匀质薄圆盘对心垂轴的 取半径为 微宽为 的窄环带的质量为质元 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 球体算例 匀质实心球对心轴的 可看成是许多半径不同的共轴薄圆盘的转动惯量 的迭加 距 为 、半径为 、微厚为 的薄圆盘的转动惯量为 其中 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 常用结果 L R m m 匀质薄圆盘 匀质细直棒 转轴通过中心垂直盘面 2 2 I = m R 1 2 3 I = m L 1 转轴通过端点与棒垂直 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 其它典型 匀质矩形薄板 转轴通过中心垂直板面 I = (a + b ) 2 2 m 12 匀质细圆环 转轴通过中心垂直环面 I = m R 2 匀质细圆环 转轴沿着环的直径 2 I = 2 m R 匀质厚圆筒 转轴沿几何轴 I = (R1 + R2 ) 2 2 m 2 匀质圆柱体 转轴通过中心垂直于几何轴 m I = R + 2 2 m 12 4 L 匀质薄球壳 转轴通过球心 2 I = 2 m R 3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转动定律例题一 合外力矩 应由各分力矩进行合成 。 合外力矩 与合角加速度 方向一致。 在定轴转动中，可先设一个正轴向（或绕向），若分力矩与此向相同则为正，反之为复。 与 时刻对应，何时 何时 则何时 ， 则何时 恒定 恒定。 匀直细杆一端为轴水平静止释放 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转动定律例题二 T1 T2 a （以后各例同） R m 1 m 2 m 轮轴无摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑 T2 T1 G1 G2 T2 T1 a a b T1 – m1 g = m1a m2 g – T2 = m2a ( T2 – T1 ) R = Ib a = Rb I = m