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计算机联锁系统技术 第十章 典型计算机联锁系统 本章主要内容 TYJL系列计算机联锁控制系统 DS6系列计算机联锁控制系统 JD系列计算机联锁控制系统 CIS系列计算机联锁控制系统 国外计算机联锁控制系统 10.1 TYJL系列计算机联锁控制系统 TYJL系列计算机联锁控制系统是铁道科学院研制的铁路车站信号控制，主要产品包括： TYJL－II型双机热备结构计算机联锁控制系统 采用3取2安全计算机的TYJL－TR9型计算机联锁控制系统 TYJL－II型双机热备型计算机联锁系统 TYJL－II型计算机联锁系统是一个分布式多处理系统，系统采用模块化结构，可根据站场的实际需要，进行拼装连接，构成大小不一的系统，示意图如下： 10.1.1 TYJL－II型系统结构及功能 监视控制系统－由控制台和监控机构成，是系统的操作界面和人机接口。 主控系统－由联锁机、执行表机组成，是联锁控制系统的核心，完成系统的调度、通信、诊断以及现场信息的采集，联锁逻辑的运算和控制命令的输出等功能。 接口系统－该系统对内与主控系统相连，对外与现场设备相连，主要由采集结合电路、动态驱动设备和继电器控制电路组成。 辅助电路－主要由电务维修机等组成，电务维修机存储记录计算机联锁控制系统的全部运行信息，并为电务维修人员提供人机界面。 电源系统－主要由配电柜或综合柜组成、负责给系统各组成部分供电。 10.1.2 TYJL－II型软件系统及其功能 TYJL－II型计算机联锁软件一般划分为三个子系统： 监控机软件系统 主控机软件系统 维护软件系统 软件间的沟通用系统管理软件（专用通讯软件）实现 监控机软件系统 由于不涉及行车安全，采用单软件结构，其主要功能为： 对值班员的所有操作进行提示、处理并记录，接收值班员的有效操作命令，向主控系统发出相应的执行命令； 接收主控系统提供的站场表示信息，向值班员提供站场图象的实时显示； 向值班员提供整个系统的工作状态信息，报警信息和简要的故障信息； 记录系统的全部操作和运行信息； 向辅助系统提供记录信息，与其他必要的信息系统接口 主控机软件系统 采用双版本软件结构，系统内两套相互独立版本的联锁程序同时运行，联锁逻辑运算结果在控制命令输出级进行比较，比较一致时，方可发出驱动命令，主要包括以下模块： 调度管理模块：实现系统软件的整体管理，形成专用的小型操作系统； 通信模块：完成系统设备间的通信； 选路模块：完成选路运算； 采集控制模块：完成信息采集和控制驱动功能； 锁闭模块：完成进来锁闭功能检查； 信号检查模块：完成对信号开放条件的检查； 解锁模块：完成进来解锁功能检查； 站场描述数据模块：完成站场结构静态数据描述。 维护及检测软件系统 主要功能有： 站场状态的跟踪与回放，操作命令记录和故障记录； 远程诊断功能； 监控系统时钟调校功能； 与其他信息系统接口功能。 10.1.3 TYJL－II型硬件系统结构及功能 TYJL－II型硬件系统包括以下几个部分： 监视控制系统 主控系统 接口系统 主备双机切换系统 电源系统 辅助系统 监视控制系统 监视控制系统由控制台和监控机构成 监控机选用工业PC机，主要实现人机对话，进来初选，采用双套配置同时运行，可实现人工切换或自动切换。 主控系统 主控系统主要由联锁机和执行表机组成，其联锁机和执表机的硬件结构完全相同，包括微处理器系统，信息采集及控制驱动和电源装置三大部分，结构图如下： 主控系统 微处理器系统 选用STD标准总线工控机，主要由STD5093微处理器板、通信板以及接口板组成。 信息采集和控制驱动 通过信息采集板和控制驱动板完成现场设备表示信息的采集以及控制命令的输出驱动与执行。 电源装置 主要供给STD微机系统，采集板和驱动板各种所需电源。 接口系统 指机械室内对外与现场设备相连，对内与主控系统相连的电路系统，可分为两大部分： 采集电路－由主控系统通过对相关继电器接点的数字量采集完成的 输出驱动电路－沿用电气集中使用安全型继电器控制现场设备的方式，由主控系统驱动板给出的动态脉冲需经功率放大方能输出驱动电路实现此功能，主要由动态驱动电源，动态驱动电路和偏极1000的安全型继电器组成。 主备双机切换系统 在TYJL－II型计算机联锁控制系统中，联锁机、执表机和监控机均为A、B两套，两套设备通过切换实现主备关系的交换，以保证一套设备发生故障时系统能不间断运行，主要由两部分构成： 切换控制电路－包括联锁机切换电路、执表机切换控制电路、监控机及控制台切换控制电路，实现对联锁机、执表机、监控机的主备切换，也可通过人工或自动控制实现。 切换校核电路－包括联锁机切换校核电路和执表机切换校核电路，主要用来校核切换手柄、LQHJ、ZQHJ及其复示继电器间动作和状态是否一致，实现对切换电路的检查，发现错误，及时切