达朗伯原理(动静法).pptVIP

* 第6章 达朗贝尔原理（动静法） 达朗贝尔原理——用静力学方法解决动力学问题 虚位移原理 —— 用动力学方法解决静力学问题 达朗贝尔原理（动静法）特点：简单、新颖、实用，只用一个概念（惯性力）、一个理论（达朗贝尔原理），而不用前面三大定理中诸多概念（动能、动量、动量矩、功、冲量等）。 分析力学的两个基本原理： §6-1 惯性力 达朗贝尔原理 一、质点的惯性力、达朗贝尔原理 形式上的平衡问题，——质点的达朗贝尔原理 即，对非平衡质点，若虚加上惯性力，则转化为形式上的平衡问题，即质点所受主动力、约束力和惯性力组成形式上的平衡力系，可象静力学一样列平衡方程，求解。 ——动力学方程 虚加于质点上的力 ——惯性力 给所研究的质点系加上惯性力系后，则转化为形式上的平衡问题，可列任意平衡方程求解。——质点系的达朗贝尔原理 问题：惯性力系（主要是刚体）如何简化？即对质点系整体如何加惯性力？ 二、质点系的惯性力、达朗贝尔原理 质点系每个质点的惯性力： 然而，不可能对每个质点加惯性力，需进行简化，特别是对刚体。 组成一惯性力系 §6-2 刚体惯性力系的简化 一、平动刚体 平动刚体惯性力只有作用在质心上的惯性力，大小等于MaC ，方向与aC 相反。 ——惯性力 二、转动刚体 方法1：向轴O点简化 方法2：向质心C简化 ——惯性力 ——惯性力偶 主矢——惯性力