第6章节工业机器人典型工作站应用.pptVIP

任务2 码垛工业机器人应用 【实践操作】 三、创建任务数据 5. 机器人任务程序设计 (2) 机器人程序设计 ⑥ 计算放置点程序设计 rPosition 计算放置的位置点。 ⑦ 中断程序 设置计数值，失效中断数据，执行写屏指令。 ⑧ 位置点示教程序设计 rModify 用于位置点示教。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务3 弧焊工业机器人在汽车生产中的应用 【任务描述】 使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，随后机器人即可精确地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。其主要优点有： ① 稳定和提高焊接质量，保证其均匀性； ② 提高劳动生产率，一天可24小时连续生产； ③ 改善工人劳动条件，可在有害环境下工作； ④ 降低对工人操作技术的要求； ⑤ 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资； ⑥ 可实现小批量产品的焊接自动化； ⑦ 能在空间站建设、核电站维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业； ⑧ 为焊接柔性生产线提供技术基础。