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《计算机控制仿真课程设计》 课程设计报告 2013年7月10日  目录 引言 2 1计算机控制仿真简介 2 2 小组分工 2 一、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现 2 1.1 基本理论知识 2 1.2 设计要求 2 1.3 总体方案设计 2 1.4 详细设计 2 1.5 调试Simulink仿真 2 1.6 设计总结 2 二、最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现 2 2.1 基本理论知识 2 2.2 设计要求 2 2.3设计过程 2 2.4 设计总结 2 三、大林算法计算机控制系统设计及仿真实现 2 3.1 设计要求 2 3.2 总体方案设计 2 3.3 基本理论知识 2 3.4 大林算法具体设计 2 3.5 Simulink仿真部分 2 四、二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定 2 4.1 设计要求 2 4.2 总体方案设计 2 4.3 基本理论知识 2 4.4 详细设计 2 4.5 设计总结 2 五、二阶系统串联校正装置的设计与分析 2 5.1 设计要求 2 5.2 基本理论知识 2 5.3 详细设计 2 5.4 设计总结 2 六、单级倒立摆的最优控制器设计 2 6.1 设计要求 2 6.2 总体方案设计 2 6.3 基本理论知识 2 6.4 详细设计 2 6.5 调试Simulink仿真 2 6.6 设计总结 2 七、参考文献 2 引言