基于matlab仿真的pid校正控制课程设计_毕业论文.docVIP

电控学院 控制系统仿真课程设计 题 目： 基于Matlab仿真的PID校正控制 院 （系）： 电气与控制工程学院 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 目录 一.控制对象分析 1.1设计任务 1.2控制要求与指标 1.2.1控制任务 1.2.2 控制指标 二.控制对象的特性分析 2.1静态特性分析 2.2动态特性分析 2.3系统性能评价 三.控制方案选择 四.控制器设计 4.1设计原理 4.2参数设计 五.控制系统仿真 5.1开环仿真图 5.2闭环仿真图 5.3仿真结果分析 5.3.1闭环静态分析 5.3.2闭环动态分析 六.结论 参考文献 一.控制对象分析 1.1设计任务 假设某弹簧（阻尼系统）如图所示，M=1kg,f=10N·s/m,k=20N/m。通过设计PID校正装置，构成反馈装置，使其达到设计的技术指标。 1.2控制要求与指标 1.2.1控制任务 系统的模型可描述如下： 1.2.