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不变子空间教学目
7.4 不 变 子 空 间
教 学 目 的:
1. 掌握验证一个子空间是某线性变换的不变子空间的方法。
2.会求某些向量空间的线性变换的不变子空间的。
教 学 内 容:
1定义和例子
令V是数域F上的一个向量空间,是V的一个线性变换。
定义 V是一个子空间W说是在线性变换之下不变(或稳定),如果 (W)W。
如果子空间W在之下不变,那么W就叫做的一个不变子空间。V本身和零空间显然在任意线性变换之下不变。
令是V的一个线性变换。那么的核Ker()和象Im()都在之下不变。
事实上,对于任意,都有()=0,所以在之下不变。至于Im()在之下不变,是显然的。
例1 V的任意子空间在任意位似变换之下不变。
例2 令是V中以某一过原点的直线L为轴,旋转一个角的旋转,那么旋转轴L是的一个一维不变子空间,而过原点与L垂直的平面H是的一个二维不变子空间。
例3 令F[x]是数域F上一切一元多项式所成的向量空间,σ:f(x)→f(x)是求导数运对于每一自然数n,令F[x]表示一切次数不超过n的多项式连同零多 项式所成的子空间。那么F[x]在不变。
设 W是线性变换的一个不变子空间,只考虑在W上的作用,就得到子空间W本身的一个线性变换,称为在W上的限制,并且记作σ/︱︳∣∣。这样,对于任意,
然而如果那么没有意义。
2.不变子空间和简化线性变换矩阵关系:
设V是数域F上的一个n维向量空间, 是V的一个线性变换。假设 有一个非平凡子空间W,那么取W的一个基, ,, 。再补充成为V的一个基 , , , , , , 。由于W在 之下不变,所以 (), () , ()仍在W内,因而可以由基 , , , 线性表示,我们有:
=
.
因此, 关于这个基的矩阵有形状
这里
是关于W的基的矩阵,而A中左下方的O表示一个(n-r)r零矩阵。
由此可见,如果线性变换 有一个非平凡不变子空间,那么适当选取V的基 ,可以使与对应的矩阵中有一些元素是零。特别,如果V可以写成两个非平凡子空间和的直和:
那么 选取的一个 基 和 的一个基 凑成 V的一个基 。当 和 都在 之下不变时,容易 看出, 关于 这样选取的基的矩阵 是
这里 是一个r阶矩阵 ,它是 关于 基的矩阵,而是一个 阶矩阵它是关于基 的矩阵。
令 是例4所给出的的线性变换。显然 是一维子空间L与二维子空间H的直和,而与在 之下不变。取L的一个非零向量,取 的两个彼此正交的单位长度向量,那么 是 的一个基,而关于这个基的矩阵是
一般地,如果向量空间V可以写成s个子空间W,W的直和,并且每一子空间都在线性变换之下不变,那么在每一子空间中取一个基,凑成V的一个别基,关于这个基的矩阵就有形状
,
这里A是关于所取的的基的矩阵。
因此,给了n维向量空间V的一个线性变换,只要能够将V分解成一些在之下不变的子空间的直和,那么就可以适当地选取V的基,使得关于这个基的矩阵具有比较简单的形状。显然,这些不变子空间的维数越小,相应的矩阵的形状就越简单。特别,如果能够将V分解成n个在之下不变的一维子空间的直和,那么与相当的矩阵就有对角形式。在以下两节,我们将对这个问题进行讨论。
一般地,如果向量空间V可以写成s个子空间W,W的直和,并且每一子空间都在线性变换之下不变,那么在每一子空间中取一个基,凑成V的一个别基,关于这个基的矩阵就有形状
,
这里A是关于所取的的基的矩阵。
因此,给了n维向量空间V的一个线性变换,只要能够将V分解成一些在之下不变的子空间的直和,那么就可以适当地选取V的基,使得关于这个基的矩阵具有比较简单的形状。显然,这些不变子空间的维数越小,相应的矩阵的形状就越简单。特别,如果能够将V分解成n个在之下不变的一维子空间的直和,那么与相当的矩阵就有对角形式。在以下两节,我们将对这个问题进行讨论。
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