远程无线控制可视救援机器人系统的设计与实现_毕业论文.docVIP

作品名称： 远程无线控制可视救援机器人系统的设计与实现 《远程无线控制可视救援机器人系统的设计与实现》 摘要：该系统是基于达盛51平台、无线控制模块、六自由度机械手、无线摄像头和动力部分构成的救援机械人模拟系统，达盛51平台作为机械人的总控制平台，它包括机械手的控制程序和无线控制程序，它主要完成机械手各电机和动力部分电机控制工作，可以模拟夹取和搬运物体，以模拟完成在求援过程中，可以远程可视监控控制，完成在一些危险的救援环境中进行救援。 关键字：达盛；51平台；无线；机械手；摄像头；救援 Abstract: the system is based on wireless platform of shing 51 control module, six degrees of freedom, wireless webcam and dynamic manipulator of rescue robot simulation system, cheng 51 total control platform for robot platform, including the control of the manipulator procedures and wireless control program, which mainly completes each