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十SECTION积分方程
第十五章 积分方程
积分方程论是泛函分析的一个重要分支,它是研究数学其他学科(例如偏微分方程边值问题)和各种物理问题的一个重要数学工具。本章叙述线性积分方程,重点介绍弗雷德霍姆积分方程的性质和解法;并简略地介绍了沃尔泰拉积分方程以及一些奇异积分方程;此外,还扼要地叙述积分方程的逐次逼近法和预解核,并举例说明近似解法;最后考察了一个非线性积分方程。
§1 积分方程一般概念与弗雷德霍姆方程
一. 积分方程一般概念
1. 积分方程的定义与分类
[线形积分方程] 在积分号下包含未知函数y(x)的方程
(1)
称为积分方程。式中α(x),F(x)和K(x,ξ)是已知函数,λ,a,b是常数,变量x和ξ可取区间(a,b)内的一切值;K(x,ξ)称为积分方程的核,F(x)称为自由项,λ称为方程的参数。如果K(x,ξ)关于x,ξ是对称函数,就称方程(1)是具有对称核的积分方程;如果方程中的未知函数是一次的,就称为线性积分方程,方程(1)就是线性积分方程的一般形式;如果F(x)≡0 ,就称方程(1)为齐次积分方程,否则称为非齐次积分方程。
[一维弗雷德霍姆积分方程(Fr方程)]
第一类Fr方程
第二类Fr方程
第三类Fr方程
[n维弗雷德霍姆积分方程]
称为n维弗雷德霍姆积分方程,式中D是n维空间中的区域,P,P1(D,它们的坐标分别是(x1,x2,(,xn)和,((P)=((x1,x2,(,xn),F(P)=F(x1,x2,(xn)和K(P,P1)=K(x1,x2,(,xn, 是已知函数,f(P)是未知函数。
关于Fr方程的解法,一维和n(1)维的情况完全类似,因此在以后的讨论中仅着重考虑一维Fr方程。
[沃尔泰拉积分方程] 如果积分上限b改成变动上限,上面三类Fr方程分别称为第一、第二、第三类沃尔泰拉积分方程。
由于第三类Fr方程当((x)在(a,b)内是正函数时,可以化成
它是含有未知函数以为积分方程的核的第二类Fr方程。所以本章重点研究一维第二类Fr方程。
2. 积分方程与微分方程之间的关系
某些积分方程可化为微分方程,也可从微分方程推导出积分方程。先来考虑二阶线性微分方程的初值问题:
(2)
若从方程(2)中解出,然后在区间(a,x)上对x求积分两次,利用初始条件,经过简单的计算不难得出*,
令
和
上式就可写为如下的形式:
(3)
这是一个第二类沃尔泰拉方程,核K是x的线性函数。
初值问题
(4)
变为积分方程
(5)
反之,应用积分号下求导法则,微分两次就可把积分方程(3)化为微分方程(2)。在(3)及其第一次求导的结果中令x=a,就得给定初始条件。在例1中,对(5)式求导,得出
(6)
再求导一次得出原微分方程(4),并从方程(6)和(5)给出初始条件
y(0)=1,
对于边值问题,方法类似,先考虑一个简单的例子。
从问题
出发,积分两次,导出关系式
从此立刻可知条件y(0)=0成立。从第二端点条件y(a)=0决定C:
所以有关系式
(7)
令
则方程(7)变为
(8)
这是第二类Fr方程。要从这个积分方程回到微分方程,只需对方程(8)求导两次,就得到
在积分方程(7)中,令x=0和x=a,可以直接推出边值条件y(0)=y(a)=0。
注意:在这个例中,
1° 在x=ξ处不连续,并当x增加而过ξ时有一跳跃-1。
2° K是x的一个线性函数,即满足,且K 在端点x=0,x=a处等于零。
3° K(x,ξ)=K(ξ,x),即核是对称的。
如果利用类似的方法,对更一般的具有齐次端点条件的二阶齐次方程的边值问题:
则除A=0外,可得在x=ξ不连续的一个核。
二、格林函数及其物理意义
[格林函数] 在区间[a,b]上,考虑微分方程
Ly+Φ(x)=
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