曲柄条件.doc

《机械基础》课教案 授课专业：机电专业 授课时间：90分钟 课题 名称 总课题: 铰链四杆机构的基本性质 课型 新授课 分课题：曲柄存在的条件 组织形式 演示与电化教学 讲授 主要 内容 曲柄存在的条件； 曲柄摇杆机构的构成条件； 双曲柄机构的构成条件； 双摇杆机构的构成条件。 重 点 曲柄摇杆机构的构成条件； 双曲柄机构的构成条件； 双摇杆机构的构成条件。 难点 曲柄存在的条件。 教 学 目 标 认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。 能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。 思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。 教学 方法 十步（实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结）教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。 教学 准备 白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生人手一份 组织教学（2分钟）： 1、学生按时进入课室，师生互相问候。 2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。 3、宣布本次课题的内容及任务。 教学过程： 一、复习有关内容（6分钟）： 1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。 双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。 二、导入新课（4分钟）： 通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。 三、讲授新课（33分钟）： （一）曲柄存在的条件： 1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。 2、第一次共线时： AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 即： b－a+c＞d a+d＜b+c； b－a+d＞c a+c＜b+d. 3、第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 即：a+b＜c+d. 4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： （1）a+d≤b+c； （2）a+c≤b+d； （3）a+b≤c+d. 5、分析思考以上三式得出结论： a是最短杆； b、c、d中有一杆为最长杆； 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 6、电教演示自制课件（打开多媒体课件），展示铰链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。分析思考哪些情况有曲柄存在；在曲柄存在的情况下，哪一杆件可能为曲柄？ 7、得出推论，即曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。 （二）推理演绎曲柄摇杆机构构成的条件： 1、演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？ 2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2、以最短杆的相邻杆为机架。 （三）推理演绎双曲柄机构的构成条件： 1、演示双曲柄机构的固定件有什么特征？ 2、分析得出双曲柄机构的构成条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2、以最短杆为机架。 （四）推理演绎双摇杆机构的构成条件： 1、演示双摇杆机构的固定件有什么特征？ 2、分析得出双摇杆机构的构成条件（因无曲柄存在，曲柄存在的两条件只要有一个不满足）： （1）满足第一个条件，但第二个条件不满足，就可构成双摇杆机构： 1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2、以最短杆的相对杆为机架。 （2）第一个条件不满足，也可构成双摇杆机构： 1、当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和； 2、无论以哪根杆为机架，均可构成双摇杆机构。 （五）分析讲解记忆的方法和技巧：深刻理解曲柄存在的条件，分析曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些有曲柄存在，哪些没有曲柄存在；并与上述条件进行对比记忆。 四、范例讲解题（15分钟）：