第09章节机器人的离线编程20页2-9M.pptVIP

Robot Programming 8.4 机器人的离线编程 3.机器人离线编程仿真系统HOLPSS （1）HOLPSS系统结构 语言处理模块 运动学及规划模块 三维构型模块 运动仿真模块 通讯模块 主控模块 传感器仿真模块 Robot Programming 8.4 机器人的离线编程 3.机器人离线编程仿真系统HOLPSS （2）HOLPSS系统的功能 一，三维几何构型 基本体的构造 ：扫操作方法。 局部变形或集合运算。 机器人总体构型：体素构造和分级装配。 二，运动的动态仿真和动画技术 Robot Programming 8.4 机器人的离线编程 3.机器人离线编程仿真系统HOLPSS （2）HOLPSS系统的功能 三，通讯及后置处理 两种通讯方式 ：翻译离线编程语言。 只输入有关数据。 两种传送方式 ：接口总线。 磁盘。 Robot Programming 8.4 机器人的离线编程 3.机器人离线编程仿真系统HOLPSS （2）HOLPSS