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最小二乘法 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 系统辨识 王国利 信息科学与技术学院自动化系 中山大学 系统辨识 (System Identification) 第十讲: 最小二乘法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 最小二乘估计 - 辨识对象: 单输入单输出(SISO)系统 A(z-1)y(k)=B(z-1)u(k)+e(k) z-1是延迟算子 A(z-1)=1+a1z-1+a2z-2+…+anz-n B(z-1)=b0+b1z-1+b2z-2+…+bnz-n - 辨识问题: 给定I/O数据 {u(k), y(k), k=0,1,2,…,n+N} 归结为估计 {a1,a2,…,an,b0,b1,b2,…,bn} Evaluation only. Created with Asp