液压课程设计机械手腰部回转液压系统设计 学位论文.docVIP

液 压 与 气 压 传 动 课程设计说明书 学 院： 机电工程学院 设计题目： 机械手腰部回转液压系统设计 专业班级： 机械电子工程二班 学 生： 设计题目：机械手腰部回转液压系统设计 题目说明： 某型机械手腰部回转装置采用摆动缸驱动，基本设计参数如下： 参数类别 参数值 参数类别 参数值 回转角度 220° 最大回转速度 30 o/s 最大转矩 650Nm 机械效率 0.95 容积效率 0.88 题目要求： 驱动装置：单叶片摆动缸； 安装方式：缸筒顶端法兰固定，中心轴回转； 调速方式：双向回油节流调速，背压1.5MPa。 设计要求： 1、进行工况分析与计算，绘制工况图（包括速度图、负载图）。 2、拟定液压系统原理图，选择标准液压元件，绘制电磁铁动作循环表。 3、液压缸设计计算、图纸绘制。 上交材料