原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
项目2大小工件分类的plc操纵
模块2 基本应用模块 * * 项目2 大小工件分类的PLC控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目2 大小工件分类的PLC控制 目标与要求 ● 学习选择性分支结构步进控制程序的编写； ● 利用所学的PLC编程知识来完成大小工件的自动分类控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目分析 由大小工件自动分类示意图可以看出，系统存在两个可选择的分支，选择条件为电磁换吸住大工件还是小工件，即行程开关SQ5是否压合。当SQ5未压合时，电磁铁吸住的是大工件，系统选择将工件运往大工件箱的分支；当SQ5压合时，电磁铁吸住的是小工件，系统选择将工件运往小工件容器箱的分支。 图2-2-2 大小工件分拣机的系统工作流程图 项目2 大小工件分类的PLC控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目分析 根据项目的控制要求，确定出该项目的系统工作流程图，如图2-2-2所示。图2-2-2 大小工件分拣机的系统工作流程图 图2-2-3 大小工件分类控制流程图 项目2 大小工件分类的PLC控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目准备 1．选择性分支的状态转移图 根据状态转移条件从多个分支流程中选择某一分支执行，这种状态转移图的分支结构称为选择性分支。选择性分支实际上是从几个分支中选择一个分支执行，因此每次只能满足一个分支转移条件，几个分支转移条件不能同进满足。如图2-2-4所示，就是一个选择性分支状态转移图的例子。 图2-2-4 选择性分支状态转移图 项目2 大小工件分类的PLC控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目准备 在图2-2-4所示的状态转移图有三个分支流程，S20为分支状态，S25为汇合状态。步进程序执行至分支状态S20后，当某一分支执行条件满足时，选择执行该分支流程。当X000为ON时，选择执行第一分支流程；当X003为ON时，选择执行第二分支流程；当时X006为ON时，选择执行第三分支流程。但每次选择执行时，同一时刻执行X000，X003和X006只能有一个状态为ON，这是选择性分支的必要前提。S25为汇合状态，当执行至每一分支流程的最后一个状态时，由相应的转移条件驱动。例如选择第一分支执行至状态S25时，X002为ON，则转移到汇合状态S25，其他分支类似。 项目2 大小工件分类的PLC控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目准备 2．选择性分支点的编程 选择性分支点的编程原则是先对各分支进行集中转移处理，然后再按顺序分别对各分支进行编程，如图2-2-5所示。 图2-2-5 选择性分支点编程 项目2 大小工件分类的PLC控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目准备 如图2-2-5所示，在分支状态S20中先进行驱动处理（OUT Y000），并集中进行三个分支的状态转移处理（SET S21，SET S31和SET S41），然后按顺序分别对三个分支进行编程。 3．选择性汇合点的编程 选择性汇合点的编程原则是，先分别在各分支最后的一个状态进行向汇合状态的转移处理，然后再对汇合状态编程，如图2-2-6所示。
文档评论（0）