计算机操纵系统的设计第1章节绪论.pptVIP

计算机控制系统设计 北京邮电大学 自动化学院 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 学习内容 绪论 线性离散系统的数学描述 数字PID控制 数字调节器直接设计方法 模糊控制技术 神经网络控制技术 基于遗传算法的控制技术 现场总线技术 微机控制系统的设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 书目 教材：微型计算机控制新技术,曹承志,机械工业出版社. 参考书： 计算机控制系统---原理与设计（3th ed.）,[瑞典]Karl J. Astrom Bjorn Wittenmark编著，电子工业出版社。 微型计算机控制系统，赖寿宏，华中理工大学出版社。 计算机控制系统，何克忠，李伟，清华大学出版社。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 微机控制系统概述 控制技术基本组成 微机控制系统基本概念 微机控制系统的组成 典型计算机控制系统举例 微机控制系统的分类 微机控制技术及其系统的发展 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制技术基本组成（1） Classical Control Theory Modern Control Theory Computer Control Tech. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制技术基本组成（2） 经典控制理论：简单的控制系统设计，适用于SISO、线性定常控制系统 现代控制理论：为复杂控制规律的实现、构造高性能的控制系统系统的最优化、可靠性提供理论依据 计算机技术与现代控制理论的结合：极大地推动了控制技术的发展 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制系统 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。 设定值 反馈量 A/D 控制规律 计算程序 D/A 执行 机构 被控 对象 检测装置 被控量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 模拟温控系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机温控系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制系统特点 模拟数字混合系统 数学工具采用z变换 系统通用性和灵活性大大增强 可同时控制多个回路 便于实现控制与管理一体化 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制系统的组成 硬件 计算机控制系统 软件 主机 人机对话系统 通用外围设备 I/O接口和I/O通道 传感器及变送器 系统软件 应用软件 Eva