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山东建筑大学毕业论文开题报告表 班级：电气 102 姓名：周睿 论文题目 基于多传感器的走迷宫智能车控制器设计 一、选题背景和意义 1、背景 随着现代科技的飞速发展，单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用。 作为机电一体化专业的学生，非常有必要通过对实际产品的设计和制作，了解 现代 IT产品的开发全流程。全面提高机，电，光，算知识的综合应用能力，掌 握从系统级，电路级，到芯片级各个层次的设计和实现手段。基于上述原因， 我选择此设计课题，在此设计过程中，将会用到多门学科的理论知识，复习和 巩固了以前所学的知识，更重要的是培养了发现问题，分析问题，解决问题的 能力，对以后的学习和工作也会有所帮助。 2、意义 科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐， 它的应用范围日益广泛，已远远超出了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡、 大到航天器、机器人、从实现数据采集、过程控制、模糊控制等智能系统到人 类的日常生活，到处都离不开单片机,此设计正是单片机的一个典型应用。 实际生活中，也有很多应用，如火灾搜救机器人，高级儿童智能玩具，远 距离监视，助残助老器械等。 2、文献综述 1、国内 智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生 动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。同 时一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是 用小车，但是控制方式都是不一样。在智能小车现今发展最好的当时 飞思卡尔 举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非 常高的。 其他的一些黑线检测题目，都加了其他的一些要求，如两辆小车交叉 抢跑等。 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体 的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开 发等领域有着广泛的应用前景。本次设计对智能小车的控制系统进行了研究， 设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。 消 防 中 队 副 中 队 长 201 6年 度 述 职 报 告 　 　 今 年 以 来 ， 在 各 级 领 导 的 关 心 支 持 下 ， 我 认 真 钻 研 业 务 ， 始 终 以 高 标 准 严 格 要 求 自 己 ， 踏 实 工 作 ， 较 好 地 完 成 了 各 项 工 作 任 务 。 现 就 今 年 的 主 要 工 作 做 以 下 述 职 ： 　 　 一 、 不 断 加 强 学 习 ， 努 力 提 高 自 身 素 质 　 　 一 是 加 强 基 础 理 论 的 学 习 ， 夯 实 政 治 理 论 功 底 。 我 积 极 参 加 各 项 政 治 教 育 理 论 学 习 ， 认 真 完 成 各 类 学 习 笔 记 。 一 年 来 ,重 点 学 习 了 改 革 强 警 重 要 思 想 和 两 学 一 做 专 题 教 育 。 在 学 习 中 ， 以 学 以 致 用 为 主 ， 将 理 论 与 实 际 相 结 合 ， 注 重 学 习 效 果 ， 打 牢 思 想 根 基 ， 提 高 自 身 的 思 想 觉 悟 和 道 德 水 准 。 通 过 学 习 ， 政 治 觉 悟 、 理 论 水 平 得 到 提 高 ， 党 性 修 养 得 到 加 强 ， 在 实 际 工 作 中 更 加 明 确 方 向 ， 更 加 自 觉 地 按 照 科 学 发 展 观 的 要 求 去 思 考 问 题 ， 谋 划 工 作 。 　 　 二 是 认 真 学 习 党 纪 政 纪 条 规 ， 始 终 坚 持 为 人 民 服 务 的 宗 旨 。 进 一 步 加 强 了 世 界 观 的 改 造 ， 牢 固 树 立 为 人 民 服 务 的 思 想 ， 端 正 思 想 作 风 ， 提 升 思 想 境 界 ， 切 实 做 到 为 民 、 务 实 、 清 廉 。 牢 固 树 立 科 学 的 世 界 观 、 人 生 观 、 价 值 观 ， 坚 持 人 民 利 益 第 一 ； 保 持 思 想 道 德 的 纯 洁 性 ， 正 确 对 待 权 力 、 金 钱 、 名 利 ， 努 力 做 一 个 无 愧 于 党 、 无 … … 市 201 6年 庆 祝 教 师 节 大 会 上 的 讲 话 　 　 让 教 师 成 为 XX 大 地 上 最 受 尊 重 的 神 圣 职 业 尊 敬 的 各 位 老 师 ， 同 志 们 ： 　 　 在 这 美 好 的 金 秋 九 月 ， 我 们 欢 聚 一 堂 ， 共 同 庆 祝 第 32个 教 师 节 。 首 先 ， 我 代 表 市 委 、 市 人 大 、 市 政 府 、 市 政 协 ， 向 辛 勤 工 作 在 教 育 战 线 的 广 大