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模型预测控制器的参数自愈研究 作者 摘要: 模型预测控制器参数失配将导致系统性能变差，在对控制系统性能评价的基础上，基于模型预测误差和扰动信息，可以检验出控制器参数的失配情况。针对此种情况，采用多目标规划的方法来对控制器参数进行在线整定，使MPC控制器具有参数自愈的功能。仿真实验表明，文章给出的方法具有有效性。 关键字：模型预测控制，性能评价，参数自愈 Model Predictive Controller Parameters self-tuning Research 作者 Abstract: Model predictive controller parameter mismatch will cause the bad system performance. Based on the performance evaluation of the control system, the mismatch state of the controller parameters can be detected according to the prediction error and disturbance. In this paper,,the multi-objective programming method is used to tune the controller par