自由度并联坐标测量机的运动建模与仿真.docVIP

虚拟环境下三自由度并联坐标测量机的运动建模与仿真 摘 要 并联坐标测量机是一种新类型的坐标测量系统，它模拟多足生物的运动形式。+由于运动的复杂性，只凭计算数据很难直观、准确地判断测头的位置和姿态，必须通过虚拟样机模拟并联坐标测量机的作业过程。本文在Windows XP 环境下，通过VC++调用OpenGL函数，对测量机的各部分零件进行实体造型，并按照零件间的装配关系进行实体装配，获得坐标测量机的三维仿真图，再与运动学位置分析的正解模型和反解模型相结合，开发出能实时运动的三维并联三坐标测量机的虚拟样机，实现高效率、低成本的仿真作业。经测试证明，该系统运行可靠，效果逼真，为研制真实样机提供了手段。 由于本人水平有限，文中的错误和不足在所难免，恳请各位老师给予批评和指正。 关键词：三自由度；坐标测量机；虚拟样机；并联机构 Kinematic Modeling and Simulation of 3-DOF Parallel CMM Base on Virtual Environment Abstract The parallel mechanism CMM (coordinate measuring machine), as a new type of CMM, simulates the motion form of multiped. Because of