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- 2017-04-06 发布于江苏
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自由度机器人结构设计说明书
目 录
目录 …………………………………………………………………………………………… 1
中文摘要 ……………………………………………………………………………………… 2
Abstract ……………………………………………………………………………………… 2
第1章 绪论 ……‥………………………………………………………………………… 3
第2章 工业机器人的总体设计 …………………………………………………………… 3
2.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 …………………………………………… 3
2.2 工业机器人的设计分析 ……………………………………………………………… 4
2.2.1 设计要求 ………………………………………………………………………… 5
2.2.2 总体方案拟定 …………………………………………………………………… 5
2.2.3 工业机器人的主要技术参数 ………………………………………………… 5
第3章 工业机器人的机械系统设计 ……………………………………………………… 6
3.1 工业机器人的运动系统分析 ……………………………………………………… 6
3.1.1 机器人的运动概述 ……………………………………………………………… 6
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