自由度计算.docVIP

1、计算下图中机构的自由度，并判断它们是否具有确定的相对运动。 1.解： 其中： 得： 因为： 所以：此机构具有确定的相对运动。 2、计算下图中机构的自由度，并判断它们是否具有确定的相对运动。 图中5的转动属于局部自由度； 在C、G点的两个高副，形成一个虚约束； 在E、F点的两个移动副，形成一个虚约束； B点存在复合铰链； 有5个转动副，3个移动副，2个高副。 答： 其中： 得： 因为： 所以：此机构具有