BLDC无刷电机驱动器.doc

BLDC无刷电机驱动器 1 概述 本公司研发生产的BLDC驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪音，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，报警状态及母线电压的监控。 驱动器参数列表 输入电压 DC18V-50V 工作电流 =10A 电机霍尔类型 60度，300度，120度，240度 工作模式 霍尔速度闭环 调速方式 0-5V模拟量输入， 0-100%PWM输入（PWM频率范围：1KHz-20KHz） 内部给定， 多段速1， 多段速2， 调速范围 0---6000RPM 保护功能 短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护 过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 过压：当电压超过55V时产生过电压保护 欠压：当电压低于18V时产生欠电压保护 霍尔异常：包括相位异常及值异常 工作环境 场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体及粉尘 温度：-10-55度（无冻霜） 湿度：小于90%RH(不结露) 海拔：小于1000m 震动：小于0.5G，10Hz-60Hz（非连续运行） 防护等级：IP21 散热方式 自然风冷 尺寸大小 120*76*33 单位：mm 重量 250g 接口定义与连接图 1.2.1控制信号输入输出端 端子引脚线 引脚名 定义 1 GND 信号地 2 ALM 报警输出（开漏）电流限制在20mA内 3 X1 多段速输入1 4 PG 霍尔信号异或输出（开漏）电源应限制在20mA内 5 X2 多段速输入2 6 5V 5V电源输出，输出电流应少于20mA（内部为线性电源，过大电流 会导致过热） 7 X3 多段速输入3 8 SV 模拟信号输入 9 FR 方向控制信号 10 GND 信号地 11 EN 使能信号，低电平有效 12 BK 刹车信号，高电平刹车，正常应接GND 2 使用操作 安全提示：在初次使用或者不熟悉本装置时，应该使电机与负载断开，以避免错误的接线产生震动等原因对电机与负载的损害。 正确的安装与连接的步骤如下： 连接X3上的各种控制信号线，驱动使能信号EN是必须的。只有EN信号为低时驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应为高电平，即EN信号对应的开关断开。 连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机震动或飞转，异常报警等。 用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地电位不等或者静电对接口芯片的损坏。 连接电源，注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电源否则对电源本身及驱动器都有一定损害。 打开计算机，安装并运行配置软件BIDC_2，通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔时序，极对数进行设置。设置输入方式为内部给定，点击“配置”输入一定的转速，建议设置为300RPM,用于试运行，设置完成后点击“保存EEPROM”。然后将外部使能信号EN开关闭合，驱动器处于开始运行状态，电机转动运行到设定值。若出现异常则断开使能信号，重新检查连接是否正确。 正确硬件连接和软件配置后，电机应转动平稳，噪音较低，空载运行时在软件上监控电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。 通过改变FR引脚信号切换电机转动方向。 3 安装尺寸 深聚科技