自动化导论第一章绪论解读.ppt

自动化概论 林小峰 广西大学电气工程学院 gxulinxf@163.com 参考文献 1.周献中.《自动化导论》. 科学出版社 2.戴先中.《自动化学科概论》.高等教育出版社. 3.教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会.《自动化学科专业发展战略研究报告》.高等教育出版社. 4.万百五.《自动化（专业）概论》. 武汉理工大学出版社. 5.龚元明.《电气信息科学》.新时代出版社. 6.冯飞等.《新能源技术与应用概论》．化学工业出版社. 第一章 绪论 1.1 常见的控制现象和自动化技术 1.2 基本概念和术语 1.3 控制理论和自动化技术发展史 1.4 自动化与自动化学科、专业 1.1常见的控制现象和自动化技术 1.1.1 控制的身影随处可见 　 2008年8月8日，作为北京奥运会重头戏之一的开幕式，将此次奥运会三大理念之一的“科技奥运”展现得淋漓尽致。创新方案和高新技术的大量结合，使得北京向世界完美呈现了一场精彩的文化视觉盛宴。北京奥运会开幕式采用了历届奥运会最复杂的技术系统，应用了大量世界尖端的新技术，涉及多个领域，包括地面升降舞台、焰火、地面LED系统、指挥系统、通信系统等。此外，航天材料也被运用到了开幕式上。 2008奥运会降雨量控制 2008年8月8日晚20~24时，一条暴雨云带自西南向东北顽强地向北京城进发，向“鸟巢”进发，但气象部门自2008年8月8日下午16时到23时39分，共在北京21个作业点持续发射1104枚火箭弹，最终将其成功拦截在北京城外。 2008年北京奥运会主火炬控制 主火炬直径3m多、行程11m多，运行控制误差不到2mm，精确度达到万分之二。 根据反馈信息，控制系统能够自动调整设备运行方向、速度。其中燃烧塔火焰调节装置、长明火燃烧器、高能点火器、回旋式燃烧器等，均获得国家知识产权局实用新型专利。 “神舟七号”---“神舟十号”和“天宫一号”飞船控制 无论从功能、结构、设计以及实现的角度来看，神舟七号都是一个极为复杂的大系统，而这个复杂的大系统又是由航天员系统、飞船应用系统、载人飞船系统、运载火箭系统、发射场系统、测控通信系统和着陆场系统等七个子系统组成。这七个子系统又由各自相应的子系统组成，组合在一起就形成了展现在世人面前的具有特定功能的神七飞天系统。 四大任务： 出仓活动、科学实验、释放小卫星和太空中继终端的试验 两个重达8吨的飞行器在距离地面350公里的位置上进行对接，要求误差十几厘米。 两个重达8吨的航天器均以每秒7.8公里的速度高速飞行，要准确控制这两个高速动态飞行器的相对位置和相对高度，就好比在太空中打两个“移动靶”。 典型的控制过程 ___ 伸手去取一件物品的过程 大脑通过神经系统传递信息操控手移向目标物品，眼睛将手和物品等信息传递给大脑，并有大脑将此信息进行处理后决定前进方向和速率，再将此结果用于操作手（臂）的动作。整个过程虽简单迅速，但不失为一个完整的控制过程。 1.1常见的控制现象和自动化技术 1.1.2 一起进入到自动化时代 人类社会的发展历史是人类利用各种控制手段获取能量进而改造外界环境的历史。 时代的划分的依据是人类在开发、利用能量变换和信息变换的不同方式。 1. 人工（人力）时代 人类利用自身的体力获取所需的能量，依靠自身的肌体和大脑来完成能量变换和信息变换。 2.机械化时代 1788年，蒸汽机在工业的应用，人类社会进入机械化时代。 　 1.1常见的控制现象和自动化技术 1.1.2 一起进入到自动化时代 3.电气化时代 20世纪初，发电机、变压器、电灯、电网、电动机等的广泛应用，人类社会进入电气化时代。 4.自动化（信息）时代 21世纪是自动化时代，在自动化时代中，不仅能量变换，而且信息变换都可由机器来完成。 半导体、集成电路、无线电、电子计算机等的先后问世，这些技术几乎同步解决了信息变换的速度问题。 　 1.2 基本概念和术语 1.2.1 举例：水温的手动控制和自动控制 在手动控制系统中，图中的操作员要用手（通过感觉）来测试水温，并将其与他要求的值（给定值）相比较（通过大脑）。同时他要决定他的手对阀门的控制动作。 在自动控制系统中，图中的测温计（传感器）代替上面的手测试水温，用跟给定水温值比较后的差值对调节阀进行调节，从而调节蒸汽的