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① 一、用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。 应用复数阻抗法，如图所示计算反馈复数阻抗： 则反馈复数阻抗为： （5分） 对于反相运算电路，其传输关系为： 输入阻抗为： 将输入阻抗与反馈阻抗代入上式，得到传递函数为： 二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为 。 (a) 求该系统的闭环传递函数。 (b) 确定该系统的阻尼系数。 (a) 在零初始条件下，输出的拉普拉斯变换是 。 输入，所以闭环传递函数为 。 (b) 对照，可得，。于是 。 三、试用梅逊增益公式求下图中系统的闭环传递函数。（写出步骤） L1=-G1G2H1, L2=-G3H2, L3=-G2H3, L1L2=G1G2G3H1H2 P1=G1G2G3, △1=1; P2=-G3G4, △2=1+G1G2H1 四、控制系统的结构如图所示，设 r(t) = t ( 1(t) ，p(t) = 1(t) 定义e(t) = r(t)，试求系统的稳态误差。 五、试确定题图所示系统参数K和的稳定域。（写步骤） 闭环传函为： 闭环特征方程为： 由劳斯判据，作劳斯表： 令第一列系数全部大于零，解出： 六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 （1）绘制根轨迹，并加以简要说明。 （2）当系统的阻尼振荡频率时试确定闭环主导极点的值 与相应的增益值。 解：设单位反馈控制系统的开环传递函数为 绘制根轨迹，并加以简要说明。 当系统的阻尼振荡频率时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。（15分） 解： （1）分离点：d1=-3.414; d2=-0.586。 （2）闭环特征方程为，设闭环主导极点为，代入闭环特征方程中得到：，得到实部方程和虚部方程分别为： 解出： ， 所以有：。 七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。 八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中Lo()为校正前特性， L开()为校正后特性。 （1）试作出校正装置的对数幅频特性Lc()(折线)； （2）试写出校正装置的传递函数Gc(s); （3）计算校正后系统的相位裕度。 九、设开环系统的奈氏曲线如下图所示，其中，为右半平面上的开环根的个数，为开环积分环节的个数，试判别闭环系统的稳定性。 （a）R=-1,Z=P-2R=2, 闭环不稳定，有2个正根。 （b）R=1/2,Z=P-2R=0, 闭环稳定。 ② 一、求下图所示系统的传递函数 。 二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为 。 (a) 求该系统的闭环传递函数。 (b) 确定该系统的阻尼系数。 (a) 在零初始条件下，输出的拉普拉斯变换是 。 输入，所以闭环传递函数为 。 (b) 对照，可得，。于是 三、系统的信号流图如图所示，求输出C（S）的表达式。（写出步骤） L1=G1H3，L2=G2H4，L3=G4H1，L4=G3H2，L5=G4H3G3H4，L6=G2H2G1H1， L1L2=G1G2H3H4，L3L4=G4G3H1H2。 四、反馈控制系统如图所示，如果要求闭环系统的特征根全部位于S平面上虚轴的左面，试确定参数K的取值范围。 闭环传函为： 闭环特征方程为： 由劳斯判据，作劳斯表： 令第一列系数全部大于零，解出： 五、已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。 （1）系统闭环传函： （2） 另解： G开=G闭/(1-G闭)=5（0.2S+1）/0.05S2 系统为2型系统，斜坡输入时的稳态误差为零。所以，ess=0。 六、已知单位反馈系统的开环传递函数， 绘出当K1变化时系统的根轨迹图，并加以简要说明。 (1) 开环极点：　p1=0，p2=－1，p3=－3 （1分） 实轴上的根轨迹区间：　(－∞，－3]，［－1，0］（1分） 渐进线： （2分） 分离点： 解得d1=－0.45，d2=-2.2。 d2=－2.2不在根轨迹上，舍去。（3分） 与虚轴交点： 特征方程 将s=jω代入后得 解之得 （3分） 当 时，按相角条件绘制根轨迹如图所示。 七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。 八、已知最小相位系统校正前