动量与角动量2选编.ppt

例 A和B是两个滑冰者，质量都是m，且都以速度V 沿着互相平行的直线相对滑行，两条平行直线间距为L。第三个滑冰者C，在与A 、B滑行的直线平行的另一直线上，以V′的速度滑行。C的滑行直线与B的滑行直线相距为d，三条滑行直线在同一平面内，如图。当A、B、C三人在垂直滑行线的同一直线上时，若C与B同方向运动如图（a）所示，A和B相对C的总角动量大小为多少？若 C与B 反方向运动如图（b）所示，A和B相对C的总角动量大小为多少？ 例 一质量为M的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标系下的定义式为 其中a、b、?皆为常数，则此质点所受的对原点的力矩 该质点对原点的角动量 * 二、质心 质量中心 1. N个质点的系统（质点系） 质心的位置矢量 分量式： mi m2 m1 x y z O x y z O 质量连续分布的系统的质心位置 分量： 1. 质心是一个点，一个可以“代表”整个物体运动的点；这个点的位置与物体质量分布有关。就是当我们把实际物体看作质点来处理问题时，质量应该全部集中的点。 2. 同一物体选取不同坐标系则质心坐标数值不同，但是质心相对物体的位置是固定的，只与质量分布有关，不随坐标系选择而变化。但质心不一定在物体上。 3. 质量均匀的物体质心在几何中心。 4.质心与重心不是一个概念。 质心： 物体质量分布中心，由物体质量分布确定。 重心： 地球对物体各部分引力的合力的作用点。 说明： 例：任意三角形的每个顶点有一质量m，求质心。 x y o （x1，y1） x2 解： 例 长为l 的细杆的密度?按关系式? ＝?0 x/l 随x而变化，其中x是从杆的一端算起的距离，?0为常量，试求该细杆质心的位置。 o x 解： 取坐标轴如图示。 dx x 在距原点x处取长为dx的小段， 例 已知一均匀半圆环半径为 R，质量为M。 求它的质心位置 。 解： 建坐标系如图， y x O 任取弧长dl，其质量dm dm = ? dl ? d? （几何对称性） 2. 质心运动定理 质心运动定理 质点系的总动量 在质心的位置处有一个质点，该质点集 中整个系统质量，并集中系统受的外力。 （2）质心运动状态取决系统所受外力，内力不能使质心产生加速度。质心的运动可能相当简单。 （1）质心的运动： 说明： （3）当一质点系所受合外力为零时，其质心速度不变——系统动量守恒。 简单的质心运动 ri z x y x y z mi rc ri ——质点系的质心在其中静止的平动参考系。 质心系 零动量参照系 例：水平桌面上拉动纸，纸张上有一静止均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为F，求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ x y o 解： . 例 质量m的人站在质量M长度l的船头，开始船静止，当人从船头走到船尾，求人和船各移动的距离(相对岸）。 解： 在水平方向上，外力为零，则 开始时，系统质心位置 终了时，系统质心位置 x O 解得 三、力矩对时间的累积作用规律 1. 角动量（动量矩）(Angular Momentum) 大小： 方向： 与 相同 （满足右手螺旋法则） ★ 动量为 的质点对惯性系中一点o的角动量： ★ 注意： 1）角动量与转轴以及参照系均有关系。 3）单位：Kg ·m2·s-1 如果质点绕参考点O作圆周运动 ⊙ 方向： 2）注意角度θ的取法。 θ 解： A和B相对C的总角动量 方向： ⊙ 方向： (a) 方向： ⊙ 方向： (b) 方向： ⊙ 方向： 2．力对参考点的力矩 力矩的大小： 力矩的方向： 由右手螺旋法则确定，垂直于 和 确定的平面。 单位： 解： 质点所受的对原点的力矩 质点对原点的角动量 分散力矩的计算： 大小： 方向： 与 相同 1. 集中力 （力集中在一点） 元力矩 总力矩 2. 分散力 （力分散在一区域内） 例 一根质量为m、长为l的均匀细杆，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动，已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为m，则杆转动时受的摩擦力矩的大小？ 解： 在距轴r处取长为dr的质量元dm，则 dm所受的摩擦力 方向： ，与转动方向相反 dm所受的摩擦力矩 方向： 所有dM方向相同，则杆所受总摩擦力矩 *