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第二章 几何组成分析 §2.1 几何组成分析的目的 基本概念 2、几何不变体系 3、几何可变体系 5、几何组成分析的目的 §2.2 刚片、约束、体系自由度和计算自由度 一、基本概念 二、体系自由度的定义 三、约束 一个单铰可以减少体系的两个自由度，相当于两 根链杆的约束作用。 一个连接 n 个刚片的复铰可以减少体系的 2(n-1) 个自由度，相当于 n-1 个单铰所起的约束作用。 4、刚结点 自由度 零的体系——几何可变体系 自由度 = 零的体系——几何不变体系 　　　　　　 四、计算自由度 §2.3 几何不变体系的简单组成规则 一、两刚片法则 两刚片法则 刚片I、Ⅱ用两根不平行的链杆相联。若刚片I固定不 动，那么刚片Ⅱ可绕两杆延长线的交点O转动；反之，若 刚片Ⅱ固定不动，那么刚片I也可绕O点转动。 为了制止刚片I和Ⅱ之间发生相对运动，还需要 加上一根链杆。如果该链杆的延长线不通过 O 点，则刚片I和Ⅱ之间就不可能再发生相对运动。 两刚片法则： 二、三刚片法则 二、三刚片法则 二元体：由两根不共线的链杆联结一个新结点（指 铰结点）的装置。 二元体是由两根链杆所组成。 上述三个组成规则中，都提出了一些限制条件。 如果不能满足这些条件，将会出现下面所述的情况。 三个刚片用位于同一直线上的三个铰两两相联。 讨论：虚铰在无穷远处的情形 2、两个虚铰在无穷远处 3、三个虚铰在无穷远处（数学上可证明三个铰共 线） 五、几点说明 §2.4 几何组成分析举例 1、几何组成分析定义： 例1: 对图示体系作几何组成分析。 例2: 对图示体系作几何组成分析。 例4: 对图示体系作几何组成分析。 例5: 对图示体系作几何组成分析。 §2.5 静定结构和超静定结构 3、从几何组成上定义 4、总结：静定结构、超静定结构的两种定义 用静力平衡条件叙述 全部反力和内力是否可以由静力平衡条件全部求得。 用几何组成规则叙述 静定结构：几何不变、无多余约束； 超静定结构：几何不变、有多余约束。 作业： 书 P.27-29 1-1, 1-2, 1-4, 1-8, 1-10, 1-12 去掉二元体 增加二元体 四.可变体系 1）两刚片用交于一点的三根链杆相联。 2）两刚片用平行但不等长的三根链杆相联。 3）两刚片用平行且等长的三根链杆相联。 1、两刚片： 1、瞬变体系：原为几何可变，但 经过微小位移后转化为几何不变 体系，这种体系称为瞬变体系。 瞬变 体系 瞬变体系也是一种几何可变体系！ 两刚片发生相对运动后，此三根链杆仍互相平行，故运动将继续发生，此 体系是几何可变体系。 2、常变体系：如果一个几何可变体系可以发生 大位移，则称为常变体系。 常变 体系 铰 C 可绕两个圆弧的公切线发生一微小移动。 微小移动后，三个铰就不再位于一直线上，运动也 就不再继续，故此体系是一个瞬变体系。 瞬变体系 2、三刚片： 因为变形是微小的，故 为一无穷小量，所以 问题：瞬变体系发生微小变形后，能否作为结构？ 由于瞬变体系能产生很大的内力，故瞬变体系不能作为结构使用。 只有几何不变体系才能作为结构使用！！ ′ 相互平行的线的交点可 视为在无穷远处 1、一个虚铰在无穷远处 按上述法则所组成的体系，从保证其几何不变性来说，它具备了最低限度的约束数目，称其为几何不变无多余约束体系。 如果一个体系的约束数目比法则要求的约束数目少，则该体系是几何可变的。 如果一个体系的约束数目比法则要求的约束数目多，则该体系是几何不变有多余约束的体系。 3、关键在于找刚片：一根杆（包括直杆、折杆或曲杆）、地基、地球或体系中已经肯定为几何不变的某个部分都可看作一个平面刚片。 2、依据：二元体法则、两刚片法则、三刚片法则。 判断杆件体系是几何不变体系还是几何可变体系。 = = ≠ 解:将 ADC 视为刚片I，BEC 视为刚片II，DEF 视 为刚片III，三刚片通过不共线的三个铰C、D、E相 联，故该体系为几何不变体系。 方法1：若体系与基础用不完全交于一点也不完全 平行的三根链杆相连，去掉基础与链杆，只分析 该体系部分。 I II III 解: 将地基视为刚片I,AEC视为刚片II，DFB视为刚片 III，三刚片用三个铰（实铰A、B，虚铰O）相连,且 三铰不共线,故该体系为几何不变体系。 方法2：当体系与基础用4根或4根以上链杆相连时， 需将基础视为一个刚片，利用三刚片法则或其它法 则进行几何组成分析。 地基视为刚片I II III I O