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● 掌握载荷及应力的分类
掌握常见的稳定循环变应力的特性参数:
对称循环
脉动循环
静载荷、变载荷;静应力、变应力
第二章 机械设计中的约束分析
变应力的循环特性:
----脉动循环变应力
----对称循环变应力
----静应力
静应力是变应力的特例
静应力
● 失效形式和设计准则
失效形式类型、产生的原因;设计准则主要针对齿面疲劳点蚀和轮齿疲劳折断
● 齿轮材料、热处理方法
● 直齿及斜齿圆柱齿轮的受力分析
轮齿螺旋线方向的判断,各分力的对应关系及方向的判断,特别是斜齿轮的轴向力
● 圆柱齿轮传动的强度条件
齿面接触疲劳强度条件针对齿面点蚀失效,齿根弯曲疲劳强度条件针对轮齿疲劳折断
选用材料的基本要求,材料的配对,大、小齿轮齿面硬度的选择
第三章 齿轮传动设计
● 许用应力
许用应力与材料、齿面硬度、应力循环次数有关
● 强度条件中的设计参数
● 设计步骤和方法
设计计算和校核计算,数据处理(圆整或取标准值),合理选择齿轮设计参数
z 、d、m、b、ψd、β等的选择及对齿轮传动的影响
第三章 齿轮传动设计
闭式传动
开式传动
—封闭在箱体内,润滑条件好,适于重要应用。
—外露,灰尘,润滑较差,易磨损,适于低速传动。
按装置型式分
硬齿面
软齿面
—齿面硬度大于HBS350
—齿面硬度小于HBS350
齿轮传动的失效形式及设计准则
(一) 失效形式
1、轮齿折断
2、齿面疲劳点蚀
(1) 疲劳折断
(2) 过载折断
★ 点蚀是润滑良好的闭式软齿面传动中最常见的失效形式。
★ 开式齿轮传动中,齿面的点蚀还来不及出现或扩展就被磨去,因此一般不会出现点蚀。
★ 硬齿面齿轮(硬度350HBS),其齿面接触疲劳强度高,一般不易出现点蚀,但由于齿面硬、脆,一旦出现点蚀,它会不断扩大,形成破坏性点蚀。
3、齿面胶合
4、齿面磨损
5、齿面塑性变形
(二) 设计准则 课本P36
齿面间的接触疲劳点蚀
轮齿的弯曲疲劳折断
闭式传动
软齿面
(硬度 ≤ 350HBS)
按齿面接触疲劳强度条件设计
按轮齿弯曲疲劳强度条件校核
硬齿面
(硬度 350HBS)
按轮齿弯曲疲劳强度条件设计
按齿面接触疲劳强度条件校核
开式传动
磨损轮齿折断
按轮齿弯曲疲劳强度条件设计,适当增大模数,取标准值
齿根弯曲疲劳强度—齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力
齿面接触疲劳强度—齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力
齿轮传动设计时,按主要失效形式进行强度计算,确定主要尺寸,然后按其它失效形式进行必要的校核。
闭式软齿面齿轮传动
按接触强度进行设计,按弯曲强度校核
闭式硬齿面齿轮传动
按弯曲强度进行设计,按接触强度校核
开式齿轮传动 按弯曲强度设计。
其失效形式为磨损,点蚀形成之前齿面已磨掉。
模数可适当增大
圆周力
径向力
主、从动轮上各对应力
大小相等、方向相反
注意:
一对相啮合的齿轮,其接触应力是相等的, 许用接触应力一般不等, 取小值。
σHP
齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径 d
d 越大,
接触强度
越大
σH
越小,
模数的大小对接触强度无直接影响
注意:
m↑
→弯曲强度
↑
→齿厚 s
→截面积↑
→σF
↓
↑
标准齿轮 YFa1 Ysa1
YFa2 Ysa2
≠
故σF1 ≠ σF2
斜齿圆柱齿轮受 力的方向 课本P74 习题3-2
圆周力:
径向力:
同直齿轮
轴向力:
左旋齿轮用左手法则
右旋齿轮用右手法则
主、从动轮上各对应力大小相等、方向相反
Fa — 决定于齿轮的转向和轮齿的旋向
斜齿轮正确啮合条件:
×
×
×
×
配对齿轮-旋向相反
Ft1
Ft2
Fr1
Fr2
Fa1
Fa2
Ft3
Fr3
Fa3
Ft4
Fr4
Fa4
同轴齿轮-旋向相同 (非同级齿轮)
×
×
校核式:
设计式:
斜齿轮的 ZE ZH ZεZ β < 直齿轮的 ZE ZHZε
相同条件下,斜齿轮接触应力比直齿轮小
故:斜齿轮接触强度比直齿轮大
原因:
● 重合度大,同时啮合的齿数多
● 接触线是倾斜的
● 当量齿轮直径大,齿廓平直
一对斜齿轮啮合相当于它们的当量直齿轮啮合
斜齿轮强度计算可转化为当量直齿轮的强度计算
将斜齿轮的当量齿轮相应参数代入
轮齿弯曲疲劳强度条件
斜齿轮的弯曲强度也按当量齿轮 进行
在相同条件下,斜齿轮弯曲应力比直齿轮小
故:斜齿轮弯曲强度比直齿轮大
齿数 Z
闭式软齿面齿轮传动
提高平稳性
模数小
降低齿高减小滑动系数
闭式硬齿面、开式、铸铁齿轮传动
切削量小
增大模数提高弯曲强度
大、小齿轮的齿数互质
单级闭式传动,齿数比u ≤5
保证弯曲强度的基础上尽量增加齿数(闭式软齿面)
取较小齿数(闭式硬
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