机电一体化技术综合应用实例试卷.pptVIP

项目一 机电一体化技术综合应用实例 供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 输送单元 以2008年全国职业院校技能大赛指定设备——YL-335A为例来介绍机电一体化技术在机电产品中的应用。YL-335A型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。 供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 任务一：供料单元 1、供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图1所示。其主要结构组成为：料仓、料槽、物料台、顶料气缸、推料气缸、端子排组件、PLC、传感器、电磁阀组、走线槽、底板等。 图1 供料单元的结构 供料单元的工作过程： 工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。 在需要将工件推出到物料台时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。 此单元共有七个传感器： 四个磁感应接近开关，装在两个气缸的退回、伸出限位极限位置。 磁感应接近开关的基本原理是当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。在气缸的活塞或活塞杆上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作，发出信号。 此单元共有七个传感器： 三个漫射式光电接近开关，底座和第四层工件位置、物料台下面分别判断料仓中有无物料、物料是否足够、物料台有无工件。 漫射式光电接近开关的基本原理是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，它的光发射器和光接收器处于同一侧位置，在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内出现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光使开关动作改变输出的状态。 扁平型光电接近传感器 传感器介绍 引线接法： 黑：输出线 NPN输出 低电平驱动 棕：+24电源输入端 蓝：0V电源输入端 安装上气缸节流阀的气缸 磁感应接近开关 气管接口 消声器 汇流板 电源插针 手动换向、加锁钮 气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理如图2所示。图中1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料气缸和顶料气缸的电磁阀的电磁控制端。 图2 供料单元气动控制回路工作原理图 2、气动控制回路 任务一：供料单元 本单元中，传感器信号占用7个输入点，留出 1个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O点数为 8点输入/2点输出。选用西门子S7-222 主单元，共8点输入和6点继电器输出，供料单元的I/O接线原理图如图3所示。 图3 供料单元的I/O接线图 3、PLC的I/O接线图 任务一：供料单元 蓝负、棕正 蓝 棕 蓝 棕 黑 图4 供料站的顺序功能图 4、顺序功能图 任务一：供料单元 在料仓中有工件，各个执行机构都在初始位置情况下，顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件，推出气缸将把存放在料仓中的工件推出到物料台。在推料气缸返回后，顶料气缸返回，料仓中的工件下移。只要料仓中有工件，物料台上的工件被取走，此工作就继续。在运行过程中，料仓中无工件或者物料台工件没取走，停止运行。 图5 供料站参考程序 5、参考程序 任务一：供料单元 加工单元主要结构组成为：物料台及滑动机构、加工（冲压）机构、电磁阀组、接线端口、PLC 模块等。 加工单元 任务二：加工单元 加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后