机构的组成与运动简图试卷.ppt

第1章 平面机构的结构分析 一、机构的组成 二、机构的运动简图 三、平面机构的自由度 本 章 主 要 内 容 机构是怎样组成的？ 运动单元：构件 连接：运动副 运动单元+连接 运动链 运动链+机架 机构 一、机构的组成 一、机构的组成 1. 构件 2. 运动副 3. 运动链 4. 机构 1.构件 机械是机器和机构的总称，机器是由机构和零件组成的，机构是机器的运动单元，它作为一个整体参与运动。零件是机器的制造单元。 从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组合而成零件，这些独立制造单元体称为零件。 从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立运动单元体称为构件。 构件是机器的运动单元。构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、连杆头、轴瓦、螺杆、螺母、轴套等零件组成的。这些零件分别加工制造，但是当它们装配成连杆后则作为一个整体运动，相互之间不产生相对运动。 运动副是两构件直接接触而构成的可动联接； 2.运动副 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。 转动副 移动副 齿轮副 1）运动副定义 3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 2）按其接触形式分 高副： 点线接触的运动副 低副： 面接触的运动副 2) 运动副的分类 1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 平面运动副 空间运动副 低副：面接触的运动副（回转副、移动副） 高副: 点、线接触的运动副 3) 运动副的表示（之一） 转动副： 移动副： 凸轮副： 齿轮副： 3.运动链 构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。 闭式运动链 （简称闭链） 开式运动链 （简称开链） 平面运动链 空间运动链 按运动分 按结构分 运动链 运动链成为机构的条件：将运动链的一个构件固定，当它的一个或几个构件作独立运动时，其余构件随之作确定的运动，这种运动链便成为机构。 显然，不能运动或无规则乱动的运动链都不能成为机构。 4.机构 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ——按给定已知运动规律 独立运动的构件； 机 架 原动件 从动件 ——机构中的固定构件； ——机构中其余活动构件。 机构常分为平面机构和空间机构 两类， 其中平面机构应用最为广泛。 一般机架相对地面固定不动， 常以转向箭头表示。 其运动规律决定于原动件的运动规律 和机构的结构和构件的尺寸。 机构的组成 二、机构运动简图 1. 常用平面运动副符号 2. 一般构件的表示方法 3. 常用机构运动简图符号 4.机构运动简图 按一定比例绘制的表示机构运动情况的简单图形称为机构运动简图 5.绘制机构运动简图的步骤 1、搞清机械的实际构造、动作原理和运动情况，确定原动件、机架、传动部件和执行部件。 2、沿运动传递路线，逐一分析每两个构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。 3、恰当选择运动简图的视图平面，通常选择机械中多数构件的运动平面为视图平面。 ?4、选择恰当的作图比例尺。 5、确定各运动副的相对位置，用各运动副的代表符号、常用机构运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。 6、在原动件上标出箭头以表示其运动方向。 1 2 3 4 A 3 2 4 1 4 绘制机构运动简图实例1 试绘制内燃机的机构运动简图 绘制机构运动简图实例2 1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 分析: 1.曲柄滑块机构 (1)气缸体与机架固联,是固定件;活塞在燃气推动下运动,是原动件. (2)活塞与气缸体组成移动副;活塞与连杆,连杆与曲(柄)轴,曲轴与机架都组成回转副 上述构件是按照气缸体——活塞——连杆——曲柄—— 气缸体的顺序联接,独立形成一个封闭的构件组合,因此它形成一个独立的机构. 内燃机是由 1)活塞,连杆,曲柄与气缸体组成曲柄滑块机构; 2)齿轮10,9与气缸体组成齿轮机构; 3)凸轮7,进气阀顶杆8与气缸体组成凸轮机构 齿轮机构 齿轮10与曲轴6固联,它的运动由曲轴决定,所以它是原动件. 齿轮10,9与气缸体之间的相对运动都是转动,都组成回转副;齿轮10,9之间