机械设计基础第二章试卷.pptVIP

机械设计基础 国家级精品课程教材 电子工业出版社 主编：唐林虎 副主编：张亚萍等 第二章 平面机构运动简图及自由度 第二章 平面机构运动简图及自由度 §2.1 运动副及其分类 1 §2.2 平面机构及其运动简图 2 §2.3 平面机构的自由度及其计算 3 4 6 课后习题答案 第二章 平面机构运动简图及自由度 教学要求 （1）掌握运动副的概念及表示方法，能绘制机构运动简图，特别是原理示意图； （2）掌握自由度的概念及其计算，判定机构是否具有确定的相对运动； （3）能正确识别复合铰链、局部自由度和常见的虚约束。 重点与难点 重点：运动副的概念、自由度的概念及计算，平面机构具有确定运动的条件； 难点：机构运动简图的绘制，自由度的计算。 技能要求 机构简图的绘制。 §2.1 运动副及其分类 2.1.1运动副 两构件直接接触并能保持一定相对运动的可动联接称为运动副。 此概念包含三层意思： （1）两个构件：由两个构件构成一个运动副，两个以上的构件则构成多个运动副。 （2）直接接触：两个构件只有直接接触才能构成运动副，一旦构件脱离接触失去约束，它们所构成的运动副即不复存在。 （3）可动联接：两个构件之间要能存在一定形式的相对运动，形成一种可动联接。显然，若两构件之间是无相对运动的静联接，则二者固结为一个构件，它们之间不存在运动副。 §2.1 运动副及其分类 2.1.2运动副的种类 根据两构件的相对运动分 （1）平面运动副 （2）空间运动副 根据两构件之间的接触方式分 （1）低副 （2）高副 1．低副 两构件通过面接触而构成的运动副。 （1）转动副：两构件只能绕同一轴线作相对转动的低副。 （2）移动副：两构件只能沿某一直线作相对移动的低副。 §2.1 运动副及其分类 2．高副 两构件通过点或线接触而构成的运动副。 （1）凸轮副：凸轮与顶杆之间的联接。 （2）齿轮副：两齿轮间用齿廓构成的联接。 转动副 移动副 凸轮副 齿轮副 §2.2 平面机构及其运动简图 2.2.1平面机构的组成 组成平面机构的构件按其运动性质可分： （1）机架：用来支撑活动构件的构件。例如各种机床的床身、内燃机中的气缸体等，可用来支撑轴、齿轮等活动构件。 （2）原动件：按照给定的运动规律进行独立运动的构件。该构件输入的运动规律是已知的，如内燃机机构中的活塞等。 （3）从动件：除机架和原动件之外的其他构件。如内燃机中的连杆和曲轴等， §2.2 平面机构及其运动简图 2.2.2平面机构运动简图及作用 定义 在工程上，用简单的线条和规定的运动副的符号来表示构件和运动副，并按比例确定出各运动副之间的相对位置，且能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。 作用 它能反映出机构的结构特征和运动本质，通过简图可对机构进行结构、运动和动力分析，是研究机构的重要工具。 §2.2 平面机构及其运动简图 2.2.3运动副及构件的表示方法 1. 运动副的表示方法 转动副 移动副 高副 §2.2 平面机构及其运动简图 2．构件的表示方法 参与形成两个运动副的构件 参与形成三个转动副的构件 同一构件上的三个转动副位于一条直线的表示方法 §2.2 平面机构及其运动简图 2.2.4绘制机构运动简图的步骤 绘制平面机构运动简图可按以下步骤进行： （1）观察机构的运动情况，分析机构的具体组成，确定机架、原动件和从动件。 （2）由原动件开始，沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件之间的运动性质，确定运动副的类型和数目。 （3）正确选择运动简图的视图平面。通常选择与各构件运动平面相互平行的平面作为视图平面。 （4）绘制机构简图。选择适当的比例，确定出各运动副的相对位置，用简单线条表示的构件将运动副联接起来，即可绘出机构运动简图。 §2.2 平面机构及其运动简图 以单缸内燃机为例，说明绘制机构运动简图的方法和步骤。 内燃机机构示意图 机构运动简图 §2.3 平面机构的自由度及其计算 2.3.1平面机构的自由度 1．自由度 当两个构件组成运动副之后，任一构件的运动将受到限制，相应的自由度数目就随之减小，这种限制称为约束。 机构中各构件相对于机架所能完成的独立运动的数目。 在未组成机构之前的构件，都是自由构件，任一作平面运动的自由构件的自由度为3。 §2.3 平面机构的自由度及其计算 （1）每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由