第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号研讨.pptVIP

卫星信号的组成与测距原理 GPS信号包含有三种信号分量，即载波、测距码和数据码 ，在这三种分量中载波和测距码 用于测量卫星到地面接收机之间的距离；而数据码则提供计算卫星坐标所需的参数，由卫星坐标和卫星到地面间的距离求得地面点的坐标。 GPS测量是根据单程测距原理建立的，即用户只需通过接收设备来接收卫星发播的信号，并测定信号传播的单程时间延迟或相位延迟，进而确定从观测站至GPS卫星间的距离，在这种系统中卫星信号的发射和接收，都是由原子钟来控制，所以，这就要求卫星和接收机两者的原子钟，应保持严格同步。 4.1.1 GPS卫星的导航电文 GPS卫星的导航电文（简称卫星电文又叫数据码）：所谓导航电文，就是包含了有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获码等导航信息的数据码(或D码)。它分为预报星历、和精密星历。是用户用来定位和导航的数据基础。 基本单位：1500bit的一个主帧（如图4-1所示）传输速率：50bit/s,30秒钟传送完毕一个主帧。主 帧：5个子帧，第1、2、3子帧每30秒钟重复一 次，内容每小时更新一次。第4、5子帧的全部信息则需要 750秒钟才能够传送完。即第4、5子帧是12.5分钟播完一 次，然后再重复之，其内容仅在卫星注入新的导航数据后才得以更新。  导航电文的结构 遥测字(TLM—Telemetry Word)，位于各子帧的开头，作为捕获导航电文的前导。其中所含的同步信号为各子帧提供了—个同步的起点，使用户便于解释电文数据。 交接字(HOW—Hand Over Word），紧接着各子帧开头的遥测字，主要是向用户提供用于捕获P码的Z计数。所谓Z计数是从每星期六／星期日子夜零时起算的时间计数．它表示下一子帧开始瞬间的GPS时。但为了实用方便，Z计数一般表示为从每星期六／星期日子夜零时开始发播的子帧数。因为每一子帧播送延续的时间为6秒，所以，下一子帧开始的瞬时即为6x Z。通过交接字可以实时地了解观测瞬时在P码周期中所处的准确位置，以便迅速地捕获P码。 第一数据块 含有关于卫星钟改正参数及其数据龄期、星期的周数编号以及电离层改正参数和卫星工作状态等信息。现对其中的主要内容介绍于下： 1．电离层延迟改正数 第7字码的第17—24比特表示载波L1、L2的电离层时延差改正Tgd。当使用单频接收机时，用Tgd改正所观测的结果，以减小电离层效应影响提高定位精度；当采用双频接收机时，就不必要采用这个时延差改正。 3.星期序号WN 表示从1980年1月6日协调时零点起算的GPS时星期数。 4.卫星钟改正参数 a0、a1、a2，分别表示该卫星的钟差、钟速及钟速的变化率。当巳知这些参数后，便可按下式计算任意时刻t的钟改正数△t △t＝a0十a1(t—toc)十a2(t—toc)2 (4-2) 第二数据块 包含在2、3两个子帧里，主要向用户提供有关计算卫星运行位置的信息。该数据块一般称为卫星星历，其主要包括的参数及符号如表(p41)3—3所列。数据块二提供了用户利用GPS实时导航和定位的基本数据。 描述卫星的运行及其轨道的参数： 1.开普勒六参数 这6个参数为：a，e,i0,Ω0,ω,M0（其含义同 3.4）。2.轨道摄动九参数 这9个参数为：Δn，,，Cuc,Cus,Crc,Crs,Cic,Cis 第三数据块第三数据块包括第4和第5两个子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。 1.第4子帧 (1)第2，3，4，5，7，8，9，10页面提供第25~32颗卫星 的历书； (2)第17页面提供专用电文，第18页面给出电离层改正模型参数和UTC数据； (3)第25页面提供所以卫星的型号、防电子对抗特征符和第25~32颗卫星的健康状况； (4)第1，6，11，12，16，19，20，21，22，23，24页作备用，第13，14，15页为空闲页。 2.第5子帧 (1)第1~24页面给出第1~24颗卫星的历书； (2)第25页面给出第1~24颗卫星的健康状况和星期编号。 在第三数据块中，第4和第5子帧的每个页面的第3字码，其开始的8个比特是识别字符，且分成两种形式：（a）第1和第2比特为电文识别（DATA ID）；(b)第3~8比特为卫星识别（SV ID）。 第三数据块的作用 当接收机捕获到某颗GPS卫星后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正